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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 作业空间
  • 1 篇 极限边界数值法
  • 1 篇 串联数控机床
  • 1 篇 几何约束条件
  • 1 篇 并联数控机床
  • 1 篇 化置逆解模型

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 中国科学院机器人...

作者

  • 1 篇 房立金
  • 1 篇 詹泳
  • 1 篇 赵明扬
  • 1 篇 师汉民
  • 1 篇 周云飞
  • 1 篇 徐志刚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=化置逆解模型"
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串并联数控机床的作业空间分析
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应用科学学报 2004年 第1期22卷 60-65页
作者： 詹泳 周云飞 师汉民 房立金 徐志刚 赵明扬 华中科技大学计算机学院 湖北武汉430074 华中科技大学国家数控工程中心 湖北武汉430074 中国科学院机器人学开放实验室 辽宁沈阳110016
鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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