串并联数控机床的作业空间分析
Workspace Analysis of NC Machine Tool Composed with Serial-Parallel Mechanism作者机构：华中科技大学计算机学院湖北武汉430074 华中科技大学国家数控工程中心湖北武汉430074 中国科学院机器人学开放实验室辽宁沈阳110016
出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)
年 卷 期：2004年第22卷第1期
页 面：60-65页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家"九五"科技攻关专题资助项目(96-A22-01-03-02)
主 题：并联数控机床 串联数控机床 作业空间 几何约束条件 化置逆解模型 极限边界数值法
摘 要：鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.
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