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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 3 篇 动态环境感知
  • 1 篇 语义分割
  • 1 篇 三维点云建图
  • 1 篇 面向方面
  • 1 篇 同步定位与建图
  • 1 篇 自动化码头
  • 1 篇 即时定位与地图构...
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 多视图几何
  • 1 篇 负载均衡架构
  • 1 篇 云计算
  • 1 篇 多融合服务计算
  • 1 篇 rgb-d传感器

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 中国交通信息科技...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 赖尚祥
  • 1 篇 张艳红
  • 1 篇 杨忠
  • 1 篇 周保华
  • 1 篇 姜遇红
  • 1 篇 孙超
  • 1 篇 方千慧
  • 1 篇 张弛
  • 1 篇 孙伟哲
  • 1 篇 杨晗芳

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=动态环境感知"
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智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用
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水运工程 2023年 第9期 177-182页
作者： 杨晗芳 孙伟哲 周保华 中国交通信息科技集团有限公司 北京100032
以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向动态环境的机器人同步定位与建图技术
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应用科技 2021年 第1期48卷 36-41,47页
作者： 赖尚祥 杨忠 姜遇红 张弛 方千慧 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京211106 南京航空航天大学无人机研究所 江苏南京211106
传统的同步定位与建图(simultaneous localizition and mapping) SLAM算法采用了静态世界的强假设,这个假设限制了多数视觉SLAM算法在真实环境下的应用。针对这一问题,提出一种基于RGB-D传感器的动态SLAM算法。该方法是基于ORBSLAM2的改... 详细信息
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基于移动环境感知的多融合服务计算模型研究
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计算机工程与科学 2008年 第12期30卷 122-123,133页
作者： 张艳红 孙超 上海交通大学软件学院 上海200030
多融合服务组合在服务计算的集成化、动态性方面实现了较为完整的统一,可以使移动应用的领域计算更加充分。在移动设备和无线的网络异构环境下,研究和开发基于多融合环境感知的应用是一个巨大的挑战。本文将这种感知使用动态服务组合的... 详细信息
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