检索结果-南通市图书馆

基于稳定逆的直流炉机组协调控制系统前馈-反馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动力工程学报 2015年第1期35卷 30-36,82页

作者：李露刘吉臻项丹华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206

为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制... 详细信息

为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制使得机组输出迅速达到设定值附近,最后设计具有多个输出变量的反馈控制器,以消除外界扰动引起的跟踪误差.在不同的静态工作点下完成状态扰动与设定值扰动的仿真实验,并与基于状态反馈线性化的非线性内模结构的控制效果进行了对比.结果表明:基于稳定逆的前馈-反馈控制具有良好的设定值跟随能力.

关键词：直流炉简化非线性模型稳定逆前馈-反馈控制

前馈-反馈控制方法在电液比例调速系统中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程机械 2009年第7期40卷 59-62+8页

作者：周翔石培科黄罡吴罕奇三一重工股份有限公司

基于电液比例流量阀的特性参数,提出一种前馈-反馈控制方法。在AMESIM中建立仿真模型并仿真验证了该方法的可行性。该方法在三一重工SY5253THB37型混凝土泵车上应用,取得了良好的控制效果,值得推广。

关键词：电液比例阀前馈-反馈控制电液调速系统

分数阶前馈—反馈控制在原子力显微镜系统中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

分数阶前馈—反馈控制在原子力显微镜系统中的应用

作者：赵田锋长春理工大学

学位级别：硕士

原子力显微镜(AFM)是纳米科技领域中探索纳米级材料的重要工具,能够以原子级分辨率测量材料物体的表面形貌。传统PI控制在AFM进行高速扫描成像时难以克服系统非线性影响,已成为限制AFM成像性能的主要因素。本文针对传统PI控制在AFM系统... 详细信息

原子力显微镜(AFM)是纳米科技领域中探索纳米级材料的重要工具,能够以原子级分辨率测量材料物体的表面形貌。传统PI控制在AFM进行高速扫描成像时难以克服系统非线性影响,已成为限制AFM成像性能的主要因素。本文针对传统PI控制在AFM系统中控制性能不足的问题,通过建立AFM系统模型,分析控制参数对AFM系统性能的影响,设计了一种基于分数阶的前馈-反馈控制器,并将其应用到自制AFM扫描成像系统以提高AFM高速成像的控制性能,进而改善AFM成像质量。本文主要工作如下:对实验室自制AFM系统进行建模,并在Simulink环境中搭建AFM系统仿真模型。研究了控制参数、非线性特性等对AFM系统性能的影响。针对传统PI控制对AFM系统参数调节不够灵活、控制精度低等问题,研究了基于分数阶PI反馈控制器的AFM运动控制方法。采用Oustaloup近似法解决了控制器中分数阶微分算子难以直接数字实现的问题。轨迹跟踪仿真和AFM系统成像实验结果表明,所设计的分数阶PI控制能够有效提升AFM系统的控制精度,具有更佳的成像结果。针对AFM高速扫描成像中动态特性差和图像失真等问题,研究了基于分数阶前馈-反馈控制的AFM运动控制方法。在前馈路径中设计一种分数阶PD迭代学习算法来实现AFM z轴快速形貌跟踪,该方案可以使微悬臂探针在设定点附近很好地保持成像力。在反馈回路中采用分数阶PI反馈控制,能有效提升系统成像精度和质量。轨迹跟踪实验结果表明,所设计的控制方案可以在短时间内实现对期望轨迹跟踪并且达到理想的控制精度。AFM扫描成像实验结果表明,该控制方案可以有效地克服系统非线性和外界干扰对成像带来的不利影响,高速扫描成像时仍能获得较高的成像质量,进而提升AFM在进行纳米操纵与测量时的控制性能。

关键词：纳米操纵与测量原子力显微镜分数阶PIλ控制前馈-反馈控制高速扫描成像

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多变量前馈-反馈控制在常压分馏塔上的应用

石油炼制与化工 1976年第3期 10-14+20页

一、前言在石油化学工业部、上海市工交组和化工局各级领导的关杯和支持下,我厂开展了计算机应用试点工作。现阶段的试点任务是平稳常压一线的操作,保证一线产品-航空煤油(以下简称航煤)的质量,其途径是采

关键词：前馈-反馈控制分馏塔蒸馏设备扰动变量前馈补偿静态放大系数副调节器整定

基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

暖通空调 2019年第11期49卷 50-55页

作者：裘舒年李嘉劼李铮伟李振海同济大学上海市200092 同济大学工程结构性能演化与控制教育部重点实验室上海市200092

在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影... 详细信息

在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。

关键词：冷水泵压差控制前馈-反馈控制自校正水泵模型相似律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锅炉给水系统的前馈-反馈控制试验小结

炼油化工自动化 1978年第3期 69-80页

作者：上海杨树浦发电厂上海杨树浦发电厂

锅炉汽鼓的给水自动调节系统,在电厂的生产中,已成为必不可少的控制系统了,并获得了广泛的应用。这类调节系统的组成也随着电厂设备容量的增大而逐趋完整。最初是采用单冲量给水系统,然后有双冲量给水系统,再则出现了较完整的三冲量给... 详细信息

锅炉汽鼓的给水自动调节系统,在电厂的生产中,已成为必不可少的控制系统了,并获得了广泛的应用。这类调节系统的组成也随着电厂设备容量的增大而逐趋完整。最初是采用单冲量给水系统,然后有双冲量给水系统,再则出现了较完整的三冲量给水调节系统。由于锅炉汽鼓水位对象特性的特殊性,这三冲量系统,并不能克服虚假水位对系统的影响作用。为此我们采用前馈单元加入到原来的三冲量系统中去,致使调节系统的调节品质获得改善,使调节系统也进一步完善。同时通过加入前馈单元的试验,初步摸索了用工程方法与定性分析的方法相结合的原则,对前馈的应用提出一些粗浅的看法,以便今后工作的参考。

关键词：前馈-反馈控制虚假水位给水量对象特性暂时水位外扰锅炉给水调节系统锅炉给水系统调节系统方框图复合控制不变性原理前馈补偿器小结

基于模型预测前馈-反馈控制的斗轮机上煤系统的优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

上海电力学院学报 2013年第3期29卷 257-260页

作者：沈文忠张裕嘉上海电力学院电子与信息工程学院上海200090 淮南平圩发电有限责任公司燃运部安徽淮南232089

利用电厂悬臂式斗轮机循环往复式回转取煤过程中存在重复性的特点,记录前一回转周期取煤过程中的瞬时流量、悬臂回转速度和回转角度等数据,作为当前回转周期取煤时的煤层模型预测依据并进行前馈控制,以克服大迟延环节的影响;同时针对煤... 详细信息

利用电厂悬臂式斗轮机循环往复式回转取煤过程中存在重复性的特点,记录前一回转周期取煤过程中的瞬时流量、悬臂回转速度和回转角度等数据,作为当前回转周期取煤时的煤层模型预测依据并进行前馈控制,以克服大迟延环节的影响;同时针对煤层模型预测不能准确预知当前取煤过程中突发的扰动,引入反馈系统进行控制,以解决煤层塌方等引起超载的问题.多次现场运行数据分析的结果表明,与原来的上煤系统相比,采用本方法的上煤流量更均匀,上煤效率更高.

关键词：前馈-反馈控制悬臂式斗轮机模型预测视频流量检测节能增效

基于ANN算法的海洋平台动力定位前馈-反馈控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国海洋平台 2023年第3期38卷 22-29页

作者：杜君峰李杰邬德宇常安腾中国海洋大学工程学院山东青岛266100 中交天津航道局有限公司天津300461

鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的... 详细信息

鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的超前预测提前做出反应,并对实时位置信息进行反馈控制以纠正前馈信息的误差及其累积效应,从而实现前馈、反馈两种控制模式的优势互补。对某半潜式平台动力定位模式进行数值仿真,验证所提出的前馈-反馈控制方法的可行性和有效性,与单一的前馈或反馈控制相比,平台动力定位的精度和稳定性得到显著提升。

关键词：深水浮式平台动力定位波浪前馈控制前馈-反馈控制人工神经网络

前馈-反馈控制在硫磺回收装置反应炉中的应用

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石化技术 2016年第6期23卷 32-32页

作者：俞华军中海油气(泰州)石化有限公司江苏泰州225321

此控制方案的设计目的是控制硫磺回收反应炉燃烧反应的炉膛温度,使反应后的尾气去尾气净化单元的过程气中()体积比为0,保证本装置的最大硫回收率。

关键词：硫磺回收装置分析测量前馈-反馈控制