基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法

作     者：裘舒年 李嘉劼 李铮伟 李振海 Qiu Shunian;Li Jiajie;Li Zhengwei;Li Zhenhai

作者机构：同济大学上海市200092 同济大学工程结构性能演化与控制教育部重点实验室上海市200092 

出 版 物：《暖通空调》 (Heating Ventilating & Air Conditioning)

年 卷 期：2019年第49卷第11期

页      面：50-55页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：“十三五”国家重点研发计划“绿色建筑及建筑工业化”专项“既有公共建筑综合性能提升与改造关键技术”(编号:2016YFC07007) 

主　　题：冷水泵 压差控制 前馈-反馈控制 自校正水泵模型 相似律 

摘      要：在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。