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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 自动泊车
  • 2 篇 前轮转角观测器
  • 2 篇 分层控制
  • 1 篇 模糊滑模控制
  • 1 篇 分段位姿估计
  • 1 篇 数据驱动建模
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 非光滑控制

机构

  • 2 篇 江苏大学

作者

  • 2 篇 侯桐
  • 1 篇 李臣旭
  • 1 篇 韩牟
  • 1 篇 马世典
  • 1 篇 江浩斌

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=前轮转角观测器"
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自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案
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江苏大学学报（自然科学版） 2024年 第4期45卷 396-403页
作者： 马世典 侯桐 江浩斌 韩牟 李臣旭 江苏大学汽车工程研究院 江苏镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013 江苏大学计算机科学与通信工程学院 江苏镇江212013
为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力,优化控制律执行效果,提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律,输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础,建立了前轮转角观测器,并使用模糊... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
非线性因素影响下的自动泊车系统建模及控制研究
非线性因素影响下的自动泊车系统建模及控制研究
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作者： 侯桐 江苏大学
学位级别：硕士
近年来传感器精度、控制器性能不断提高,环境感知、人工智能和整车控制等相关领域研究的不断深入,为自动驾驶技术的发展提供了良好的软硬件基础。作为自动驾驶中最早进入应用的核心技术之一,自动泊车受到了众多汽车厂商与研究人员的关... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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