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弹箭与制导学报 2000年第4期20卷 42-45页

作者：史震哈尔滨工程大学哈尔滨150001

首次提出将无陀螺捷联惯导做为反雷达导弹的制导方案 ,用于抗雷达关机。该方案具有成本低、功耗低、体积小、可靠性高等特点 ,特别适合于反雷达导弹这类飞行时间短、射程较近攻击地面固定目标的制导系统。

关键词：反雷达导弹抗雷达关机制导方案无陀螺捷联惯导反辐射导弹雷达关机

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虚拟再入点摄动制导方案应用研究

航天控制 2005年第3期23卷 20-25页

作者：康建斌赵久奋赵建亭刘丕德江苏自动化研究所第二炮兵工程学院西安710025 第二炮兵工程学院

弹道式飞行器飞行过程中许多不可预料的干扰对其制导系统的“鲁棒性”提出了很高的要求。本文在分析了传统的摄动制导方案(即δ制导方案)在实际飞行中的抗干扰能力差等缺点的基础上,根据弹道式飞行器在空间的运动特性提出了一种基于虚... 详细信息

弹道式飞行器飞行过程中许多不可预料的干扰对其制导系统的“鲁棒性”提出了很高的要求。本文在分析了传统的摄动制导方案(即δ制导方案)在实际飞行中的抗干扰能力差等缺点的基础上,根据弹道式飞行器在空间的运动特性提出了一种基于虚拟再入点状态参数控制泛函的新型摄动制导方案。通过系统的理论和方法对该新型摄动制导方案的合理性、有效性和优越性进行了科学、系统地研究分析,在建立的制导模型基础上进行了严格地科学仿真计算并对该制导方案的部分优越性进行了验证和揭示。

关键词：弹道式飞行器制导方案再入点椭圆弹道干扰

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高速动能导弹初始段弹道制导方案研究

战术导弹技术 2003年第1期 47-53页

作者：尹世明于剑桥文仲辉北京理工大学机电工程学院北京100081

研究了高速动能导弹初始段垂直抛射情况下的弹道制导方案 ,讨论了制导系统各组成部分 ,设计了控制系统的各项参数。

关键词：高速动能导弹初始段弹道制导方案制导系统旋转基准信号俯仰偏航检测器控制指令信号发生器脉冲矢量控制器数学模型自主制导

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火星精确着陆制导问题分析与展望

宇航学报 2014年第3期35卷 245-253页

作者：崔平远胡海静朱圣英北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的制导方案及制导系统的发... 详细信息

美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的制导方案及制导系统的发展趋势。以在火星高海拔、复杂地形区域定点着陆为潜在工程目标,归纳了火星EDL过程面临的制导主要问题。根据未来制导系统自主性和自适应性的技术需求及潜在工程任务制导面临的问题,提出了火星EDL制导方面需要解决的关键技术,并对其在未来工程中的应用潜力进行了展望。

关键词：火星探测精确着陆制导方案火星科学实验室

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火星着陆器进入段轨迹优化与制导研究进展

航天控制 2021年第4期39卷 3-12页

作者：姚晗诚齐瑞云南京航空航天大学自动化学院南京211100 南京航空航天大学先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室南京211100

根据火星着陆器在进入段的飞行状况,分析并总结可能遭遇的困难与挑战;在间接法和直接法两方面概述飞行器轨迹优化方法,阐述当前飞行器轨迹优化研究现状以及火星着陆器进入段轨迹优化的应用情况;以标称轨迹制导法和预测校正制导法两方面... 详细信息

根据火星着陆器在进入段的飞行状况,分析并总结可能遭遇的困难与挑战;在间接法和直接法两方面概述飞行器轨迹优化方法,阐述当前飞行器轨迹优化研究现状以及火星着陆器进入段轨迹优化的应用情况;以标称轨迹制导法和预测校正制导法两方面分析火星着陆器进入段制导研究现状,并比较两种制导方法的优缺点,最后对火星着陆器未来研究方向做了展望。

关键词：轨迹优化制导方案不确定性标称轨迹制导法预测校正制导法

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高超声速飞行器上升段制导技术研究

高超声速飞行器上升段制导技术研究

作者：陈婷婷南京航空航天大学

学位级别：硕士

针对高超声速飞行器上升段飞行过程中冲压发动机工作条件苛刻、总体约束严苛、推力对飞行轨迹影响大及不确定性因素对飞行状态影响大的特点,本文主要解决不确定性情况下依然能满足窗口约束及总体约束的问题,围绕这个问题展开对上升段制... 详细信息

针对高超声速飞行器上升段飞行过程中冲压发动机工作条件苛刻、总体约束严苛、推力对飞行轨迹影响大及不确定性因素对飞行状态影响大的特点,本文主要解决不确定性情况下依然能满足窗口约束及总体约束的问题,围绕这个问题展开对上升段制导技术的研究。为了能够准确描述高超声速飞行器上升段的运动状态,建立了三自由度运动学模型。分析了推力、俯仰角、升阻力和大气密度对轨迹的影响,为标称轨迹设计和制导律设计提供了依据。本文采用基于飞行走廊的标称轨迹设计方法,根据动力段和无动力段的不同约束条件采用不同的数学形式来描述飞行走廊。动力段通过求解俯仰角-速度走廊规划出满足该阶段所有约束的高度-速度飞行走廊,然后在俯仰角-速度走廊内设计合适的俯仰角标称剖面,通过轨迹参数算法得到对应的高度-速度标称剖面。无动力段通过求解迎角-高度走廊规划出满足该阶段所有约束的高度下沉率-高度飞行走廊,然后在迎角-高度走廊内设计合适的迎角标称剖面,通过轨迹参数算法得到相应的高度下沉率-高度标称剖面。根据上升段的飞行任务将其划分为初始上升段、动力段和无动力段。初始上升段定义为飞行器起飞到速度100m/s的阶段,该阶段速度较小,风等不确定性影响较大,制导的作用很小,不进行制导律设计。动力段定义为初始上升段结束到发动机关机的阶段,该阶段采取高度跟踪制导方案,通过控制俯仰角的大小来跟踪标称轨迹。无动力段定义为发动机关机到最高点的阶段,该阶段采取高度下沉率跟踪方案,通过控制迎角的大小来跟踪标称轨迹。最后,在六自由度仿真环境下,对飞行器上升段进行标称状态仿真和边界组合不确定性仿真验证。结果表明,本文提出的制导方案能够满足不确定性情况下的窗口约束和总体约束。

关键词：高超声速飞行器上升段飞行走廊轨迹设计制导方案

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亚轨道飞行器初期返回段制导技术研究

亚轨道飞行器初期返回段制导技术研究

作者：冯巍南京航空航天大学

学位级别：硕士

初期返回段是亚轨道飞行器再入返回的第一个阶段,决定着飞行器能否成功返回着陆场。由于返回过程存在较大的不确定性且约束条件严苛,大大增加了飞行器安全返回的难度。因此本文从工程实践角度,对亚轨道飞行器初期返回段制导技术展开研... 详细信息

初期返回段是亚轨道飞行器再入返回的第一个阶段,决定着飞行器能否成功返回着陆场。由于返回过程存在较大的不确定性且约束条件严苛,大大增加了飞行器安全返回的难度。因此本文从工程实践角度,对亚轨道飞行器初期返回段制导技术展开研究。首先,建立三自由度质点模型并分析亚轨道飞行器的对象特性,通过分析飞行器在初期返回过程中存在的问题,将约束条件转换为与迎角有关的描述形式,规划了迎角-速度剖面,给出了迎角剖面的数学表达式。在此基础上分析调整轨迹参数对轨迹设计结果的影响,设计了轨迹迭代算法,并给出了标称轨迹设计结果。然后,分析了不确定性对轨迹设计结果的影响,同时考虑到单条轨迹对不确定性的容忍能力有限,提出了轨迹数据库的设计方案,给出了轨迹数据库的设计结果,并通过仿真验证该方案对不确定性的适应能力。最后,针对制导的问题提出了高度跟踪制导方案,并分析了基于标称轨迹制导的效果,在此基础上设计了基于轨迹数据库的制导方案,给出了用于不确定性辨识的参数选择方法和轨迹切换时机的选择方案,通过仿真验证基于轨迹数据库制导方案的效果,同时搭建六自由度仿真平台验证制导和控制方案的鲁棒性。

关键词：亚轨道飞行器初期返回段不确定性轨迹数据库制导方案

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亚轨道飞行器返回段制导技术研究

亚轨道飞行器返回段制导技术研究

作者：汪保旭南京航空航天大学

学位级别：硕士

亚轨道飞行器初期返回段是返回过程的第一个阶段,该阶段飞行环境复杂,约束条件严苛,对制导技术提出了较高的要求。本文针对初始状态不固定、末端窗口约束严格的初期返回段制导技术展开研究。本文为了便于描述飞行器返回过程中的运动状态... 详细信息

亚轨道飞行器初期返回段是返回过程的第一个阶段,该阶段飞行环境复杂,约束条件严苛,对制导技术提出了较高的要求。本文针对初始状态不固定、末端窗口约束严格的初期返回段制导技术展开研究。本文为了便于描述飞行器返回过程中的运动状态,首先建立了三自由度质点运动模型,并对飞行器升阻特性以及配平能力进行分析。接着分析初期返回过程中动压、过载等约束条件的特性,将飞行过程中的约束和末端窗口约束转化为对迎角的约束,设计飞行走廊。由于飞行走廊有速度范围限制,而飞行器初始返回状态速度变化范围大,因此可以设计出不同速度范围下的飞行走廊。再根据初始返回点与着陆场的位置关系,通过迭代速度,得到满足着陆场窗口要求的初始速度范围。然后根据飞行走廊规划标称的迎角剖面,再通过迎角剖面设计标称高度-速度剖面,由于初始返回速度不固定,为了减少初始速度变化对标称轨迹的影响,设计标称高度-速度剖面时取各段速度变化范围的中间值。针对不确定性参数导致初期返回段末端高度偏差大的问题,通过改变迎角的大小来跟踪标称轨迹,进而减少末端窗口内高度散布范围。最后为了对制导策略进行验证和评估,本文在C语言环境中建立了三自由度集成仿真环境,将制导方案在集成仿真中实现。结果表明,本文研究的制导方案能够满足亚轨道飞行器初期返回段制导要求。

关键词：亚轨道飞行器亚轨道返回飞行走廊轨迹设计制导方案

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未来反辐射导弹的双模制导技术

飞航导弹 2005年第6期 8-8页

作者：丛敏

美国陆军研究人员提出一种新颖的制导方案,它可能成为今后开发效能更高的反辐射导弹的关键技术.这种制导方案可能使未来的反辐射导弹具有双模制导能力,而不会显著增加导弹的成本和质量.

关键词：反辐射导弹制导技术双模制导方案研究人员美国陆军关键技术制导能力

迪尔防务公司和轨道ATK公司合作制造和营销先进反辐射导弹

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太空探索 2015年第6期 55-55页

作者：雨丝

迪尔防务公司和美国轨道ATK公司在德国签署了独家合作协议，将对先进反辐射导弹（AARGM）进行制造和营销。AARGM是现役最先进的反辐射导弹。它在高速反辐射导弹（HARM）的基础上进行了具有重大意义的战术改进。AARGM给老化的HARM配置了... 详细信息

迪尔防务公司和美国轨道ATK公司在德国签署了独家合作协议，将对先进反辐射导弹（AARGM）进行制造和营销。AARGM是现役最先进的反辐射导弹。它在高速反辐射导弹（HARM）的基础上进行了具有重大意义的战术改进。AARGM给老化的HARM配置了全新的制导单元，包括GPS、升级的反辐射导引天线以及数字信号处理器。AARGM也装备了毫米波木段导引头，在无法使用GPS的环境中帮助提供制导方案。

关键词：高速反辐射导弹合作制造营销轨道防务 AARGM 数字信号处理器制导方案