检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于鲁棒精确微分器的分数阶滑模制导律设计

系统工程与电子技术 2023年第1期45卷 175-183页

作者：陆浩然郑伟常晓华国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题,提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先,建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次,分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律,设计分数阶终端滑模制导律,并对制导系统的有限时间稳定性... 详细信息

针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题,提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先,建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次,分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律,设计分数阶终端滑模制导律,并对制导系统的有限时间稳定性进行了证明。同时,为准确获得目标机动信息,提出一种基于鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计方法,对制导律进行补偿。最后,通过与相关制导律的对比仿真,验证了所提分数阶终端滑模制导律具有较高的制导精度,同时可有效抑制滑模抖振。

关键词：微分器分数阶微积分滑模控制制导律有限时间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纯方位量测下增强可观测性的微分对策制导律

哈尔滨工业大学学报 2023年第4期55卷 122-129页

作者：花文华张金鹏中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室(中国空空导弹研究院) 河南洛阳471009

为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用... 详细信息

为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用于改进纯方位测量情况下的可观测性的设计思路。其次,在完成纯方位估计器设计的基础上,利用估计均方误差反映估计器可观测性的特性,建立了导弹控制量和可观测性之间的关系。然后在微分对策空间的捕获区域内,进行制导控制指令的选取,保证脱靶量的同时,提升估计器的可观测性能。最后给出了所提出的增强可观测性的制导律的执行流程,并考虑控制系统延迟和外部其他不确定性因素的影响,以及脱靶量控制优先的原则,对零控脱靶量参数和剩余飞行时间参数进行了设计。制导律的设计方法超出了确定性等价原理的框架,实现了滤波和制导律的集成设计。非线性仿真对比表明,采用所提出的制导律,可以获得较好的目标信息估计性能,且具有较高的单发命中概率。

关键词：制导律微分对策纯方位量测可观测性增强滤波和制导集成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的带落角约束的制导律研究

航空兵器 2023年第6期30卷 44-49页

作者：康冰冰姜涛曹建魏晓晴海军航空大学山东烟台264001

针对以特定角度攻击面目标的制导律设计问题,采用深度确定性策略梯度算法构建强化学习制导律模型,设计了模型状态、奖励规则及制导环境。通过设定不同的初始条件和攻击角度,训练强化学习制导律模型,获得了稳定的制导律。强化学习制导律... 详细信息

针对以特定角度攻击面目标的制导律设计问题,采用深度确定性策略梯度算法构建强化学习制导律模型,设计了模型状态、奖励规则及制导环境。通过设定不同的初始条件和攻击角度,训练强化学习制导律模型,获得了稳定的制导律。强化学习制导律能够使导弹以设定的落角命中固定目标,以较小的落角误差命中低速运动面目标。仿真结果表明,与带落角约束的最优制导律相比,带落角约束的强化学习制导律的约束角度收敛速度更快,加速度变化更加平滑,制导末时刻的加速度值更小,适应战场环境的能力更强。

关键词：制导律强化学习深度确定性策略梯度落角约束马尔可夫智能算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于随机机动模型和落点预测的制导律设计

北京航空航天大学学报 2021年第2期47卷 255-261页

作者：杨庶西北工业大学自动化学院西安710072

针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹... 详细信息

针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹体气动参数和弹体运动方程的在线数值求解,避免了常规基于落点预测的制导律所带来的在线计算成本。根据自旋火箭弹的非线性数学模型,通过数值仿真检验了所提制导律在标称参数条件和参数受扰条件下的性能。通过与比例制导律进行制导性能对比,结果表明:所提制导律的制导性能在绝大多数情况下优于比例制导律。

关键词：制导律落点预测随机机动模型自适应卡尔曼滤波器圆概率偏差

攻击时间和攻击角度控制的非奇异终端滑模制导律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 2021年第6期53卷 94-103页

作者：吴放常思江南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

为提高导弹的突防能力并增强毁伤效果,对导弹攻击时间和攻击角度控制问题进行了研究,以导弹和目标相对运动模型为基础,提出了一种非奇异滑模导引律.利用成型理论设计了以时间多项式描述的、同时满足攻击时间和攻击角度约束的导弹视线角... 详细信息

为提高导弹的突防能力并增强毁伤效果,对导弹攻击时间和攻击角度控制问题进行了研究,以导弹和目标相对运动模型为基础,提出了一种非奇异滑模导引律.利用成型理论设计了以时间多项式描述的、同时满足攻击时间和攻击角度约束的导弹视线角表达式.采用优化方法确定表达式系数.由于非奇异终端滑模理论具有使滑模面能够在有限时间内快速收敛的特点,故利用该理论构造关于视线角误差的滑模面,设计了一种无奇点的攻击时间和攻击角度控制制导律.该制导律可使导弹的实际视线角按照设计的理想视线角变化,使导弹满足攻击时间和攻击角度的双重约束.通过理论分析,证明了该制导律满足Lyapunov稳定性条件,能够实现攻击时间和攻击角度控制且不存在奇点.在多种情形下对所设计制导律进行了数值仿真.仿真结果表明,采用该制导律可在不同条件下有效实现导弹的攻击时间与攻击角度控制,与现有文献相比具有一定优势,当存在一定程度的外界干扰时仍能完成攻击时间和攻击角度控制.

关键词：导弹制导律攻击时间控制攻击角度控制非奇异终端滑模

考虑导弹视场约束及落点姿态的协同制导律设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空兵器 2023年第5期30卷 17-24页

作者：王澍瀚崔颢徐琰珂郭正玉中国空空导弹研究院河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室河南洛阳471009

针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题,提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后,进行制导律的设计。首先,基于时变滑模面,设计视线法向的制导律,选取积分障碍李雅普诺... 详细信息

针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题,提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后,进行制导律的设计。首先,基于时变滑模面,设计视线法向的制导律,选取积分障碍李雅普诺夫函数,保证导弹在攻击过程始终稳定地跟踪目标,且导弹能以期望的落角攻击目标,选取积分障碍李雅普诺夫函数证明制导律收敛;其次,在对攻击剩余时间进行估计的基础上,设计具有时间约束的制导律,保证导弹在预设时间命中目标。最后,在三种假设情景中进行仿真,验证了制导律的可行性。

关键词：协同制导视场约束时变滑模面李雅普诺夫函数时间约束制导律空空导弹

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

任意时间收敛碰撞角约束制导律设计

航空兵器 2022年第6期29卷 34-39页

作者：刘远贺谢年好欧阳海黎克波国防科技大学空天科学学院长沙410072 空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室长沙410072

针对碰撞角约束制导问题,基于纯比例导引律和任意时间收敛控制方法,设计了任意时间收敛碰撞角约束制导律。首先,推导了基于纯比例导引律的碰撞角误差动力学方程。然后,引入任意时间收敛控制方法,设计了可使碰撞角误差在任意设定的时间... 详细信息

针对碰撞角约束制导问题,基于纯比例导引律和任意时间收敛控制方法,设计了任意时间收敛碰撞角约束制导律。首先,推导了基于纯比例导引律的碰撞角误差动力学方程。然后,引入任意时间收敛控制方法,设计了可使碰撞角误差在任意设定的时间段内收敛的碰撞角约束制导律。最后,通过数值仿真算例,对任意时间收敛碰撞角约束制导律的制导性能进行了仿真验证,并与基于最优误差动力学的碰撞角约束制导律进行了对比分析,结果表明,期望碰撞角越大,导弹制导加速度变化越平缓,导弹能量消耗越少,并在该制导律的导引下,导弹能实现以期望收敛时间和终端碰撞角约束的攻击任务。

关键词：制导律纯比例导引任意时间收敛碰撞角约束固定目标导弹

基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2019年第6期36卷 877-884页

作者：陈燕妮刘春生孙景亮南京航空航天大学自动化学院

针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优... 详细信息

针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：非线性微分对策有限时间自适应动态规划制导律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模方法与跟踪微分器的时间约束制导律

华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第10期48卷 1-6页

作者：王永骥安炳合刘磊王博华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室湖北武汉430074

针对具有攻击时间约束的导弹末制导问题,设计了一种基于滑模方法与新型跟踪微分器的制导律.首先,给出了导弹-目标相对运动模型,在此基础上根据已飞行时间加剩余飞行时间等于期望攻击时间的思想选取滑模变量,滑模变量收敛后,可以满足攻... 详细信息

针对具有攻击时间约束的导弹末制导问题,设计了一种基于滑模方法与新型跟踪微分器的制导律.首先,给出了导弹-目标相对运动模型,在此基础上根据已飞行时间加剩余飞行时间等于期望攻击时间的思想选取滑模变量,滑模变量收敛后,可以满足攻击时间约束;然后,设计滑模制导律保证滑模变量的收敛性,并对制导律的奇异性进行了分析;为了获得视线角速率,提出了一种基于反双曲正弦函数的新型跟踪微分器;最后,在数值仿真中使用该制导律对导弹进行控制.仿真结果证明该制导律能够使制导过程满足攻击时间的要求.

关键词：制导律攻击时间约束剩余飞行时间滑模方法新型跟踪微分器