考虑导弹视场约束及落点姿态的协同制导律设计

作     者：王澍瀚 崔颢 徐琰珂 郭正玉 Wang Shuhan;Cui Hao;Xu Yanke;Guo Zhengyu

作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室河南洛阳471009 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2023年第30卷第5期

页      面：17-24页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：航空科学基金项目(202001012004)。 

主　　题：协同制导 视场约束 时变滑模面 李雅普诺夫函数 时间约束 制导律 空空导弹 

摘      要：针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题,提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后,进行制导律的设计。首先,基于时变滑模面,设计视线法向的制导律,选取积分障碍李雅普诺夫函数,保证导弹在攻击过程始终稳定地跟踪目标,且导弹能以期望的落角攻击目标,选取积分障碍李雅普诺夫函数证明制导律收敛;其次,在对攻击剩余时间进行估计的基础上,设计具有时间约束的制导律,保证导弹在预设时间命中目标。最后,在三种假设情景中进行仿真,验证了制导律的可行性。