检索结果-南通市图书馆

切换系统输入对状态稳定性的充分条件(英文)

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自动化学报 2003年第2期29卷 252-257页

作者：赵军聂宏东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

研究了切换系统输入对状态的稳定性 .在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下 ,利用各子系统的KL函数和K函数构造出切换系统所需的KL函数和K函数 ,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件 .对于一类常见的切换系统 ,计算出保证输... 详细信息

研究了切换系统输入对状态的稳定性 .在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下 ,利用各子系统的KL函数和K函数构造出切换系统所需的KL函数和K函数 ,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件 .对于一类常见的切换系统 ,计算出保证输入对状态稳定性的切换停留时间的下界 .

关键词：切换系统状态稳定性充分条件 KZ函数 K函数

切换系统H_-/H_∞异步切换故障检测滤波器设计

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控制与决策 2017年第2期32卷 223-231页

作者：王佳伟崔一鸣王振华沈毅哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

研究混合H_-/H_∞框架下,切换系统的异步故障检测滤波器的设计问题.使用H_-性能指标和加权H_∞性能指标表示残差对于故障的敏感性以及对于扰动的鲁棒性.首先,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,得到初步的异步切换滤波器设计条... 详细信息

研究混合H_-/H_∞框架下,切换系统的异步故障检测滤波器的设计问题.使用H_-性能指标和加权H_∞性能指标表示残差对于故障的敏感性以及对于扰动的鲁棒性.首先,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,得到初步的异步切换滤波器设计条件;然后,使用松弛变量的方法解除Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到进一步的设计结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式;最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.

关键词：切换系统平均驻留时间混合H-/H∞ 鲁棒故障检测滤波器异步切换

切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定

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控制与决策 2005年第2期20卷 127-131,136页

作者：林相泽田玉平东南大学自动控制系江苏南京210096

证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的... 详细信息

证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件.最后讨论了输入对系统能量函数稳定与输入对状态稳定的关系.仿真结果证明了该方法的可行性.

关键词：切换系统不变集反馈镇定多Lyapunov函数不变性原理

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切换系统的同时故障估计与容错控制

控制理论与应用 2017年第1期34卷 85-92页

作者：王佳伟沈毅王振华哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时... 详细信息

当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性.

关键词：故障诊断容错控制切换系统同时故障估计与容错控制加权H∞性能指标平均驻留时间多Lyapunov函数松弛矩阵

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切换系统进展

控制理论与应用 2005年第6期22卷 954-960页

作者：程代展郭宇骞中国科学院系统科学研究所北京100080

在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另... 详细信息

在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另外,附录中给出一些相关的辅助知识.

关键词：切换系统共同二次Lyapunov函数镇定能控性复杂性

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切换系统的二类共同Lyapunov函数

控制与决策 2013年第4期28卷 623-626,631页

作者：陈征高岩上海理工大学管理学院上海200093 宁波工程学院理学院浙江宁波315016

研究切换系统的共同Lyapunov函数存在问题.对于一类正切换系统,给出了共同Lyapunov函数存在的充分条件.当系统矩阵集为二阶矩阵紧集时,给出了判断共同Lyapunov函数存在的方法,并给出了计算共同Lyapunov函数的算法.最后通过算例验证了所... 详细信息

研究切换系统的共同Lyapunov函数存在问题.对于一类正切换系统,给出了共同Lyapunov函数存在的充分条件.当系统矩阵集为二阶矩阵紧集时,给出了判断共同Lyapunov函数存在的方法,并给出了计算共同Lyapunov函数的算法.最后通过算例验证了所提出算法的有效性.

关键词：共同Lyapunov函数切换系统稳定性

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切换系统输出反馈镇定的特征结构配置方法

自动化学报 2009年第2期35卷 210-214页

作者：丛屾邹云南京理工大学自动化学院南京210094

考虑由单输入-单输出线性子系统构成的切换系统,通过解析方法设计输出反馈控制,使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数.基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解,利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则,并由此给出了控... 详细信息

考虑由单输入-单输出线性子系统构成的切换系统,通过解析方法设计输出反馈控制,使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数.基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解,利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则,并由此给出了控制器的设计形式.仿真算例实现了设计过程并验证了方法的有效性.

关键词：切换系统反馈镇定公共二次Lyapunov函数特征结构配置广义Sylvester方程

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切换系统多面体区域的生存性判别

控制理论与应用 2017年第1期34卷 120-124页

作者：吕剑峰高岩上海理工大学管理学院上海200093 内蒙古科技大学理学院内蒙古包头014010

本文研究了切换系统关于多面体区域的生存性判别问题.考虑多面体由有限点集凸包来表示,利用非光滑分析理论,得到一个切换系统生存性的充分条件.该条件只需检验在极点处是否满足特定条件,而不需要对每个边界点进行验证.其优点在于将生存... 详细信息

本文研究了切换系统关于多面体区域的生存性判别问题.考虑多面体由有限点集凸包来表示,利用非光滑分析理论,得到一个切换系统生存性的充分条件.该条件只需检验在极点处是否满足特定条件,而不需要对每个边界点进行验证.其优点在于将生存性的判别转化为向量内积与切锥的计算.这种生存性判别方法简便易行.最后通过实例阐述了算法的有效性.

关键词：切换系统生存性多面体切换控制非光滑分析

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切换系统不变集的输出反馈镇定

控制理论与应用 2009年第8期26卷 907-910页

作者：林相泽邹云李世华钱艳平南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京农业大学工学院江苏南京210031 东南大学自动化学院江苏南京210096 河海大学电气工程学院江苏南京210098

利用一个非负函数V(x),推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义,提出了小时间V(x)可观测和大时间V(x)可观测的概念.利用V(x)可观测的概念,讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定.利用多Ly... 详细信息

利用一个非负函数V(x),推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义,提出了小时间V(x)可观测和大时间V(x)可观测的概念.利用V(x)可观测的概念,讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定.利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定.仿真例子验证了文中结论正确性.

关键词：切换系统不变集输出反馈多Lyapunov函数