检索结果-南通市图书馆

应用数学学报 2004年第2期27卷 230-236页

作者：王贺元李开泰徐忠锋西安交通大学理学院西安710049 辽宁工学院数理系锦州121001

构造了求解对称破坏分歧点的扩充系统,采用分裂分块迭代方法逼近对称破坏分歧点,并对 2-Box Brusselator 反应模型进行了数值模拟。

关键词：对称破坏分歧点分裂迭代数值模拟数值逼近

维普期刊数据库

基于分裂迭代和模糊算法的采摘机器人控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2023年第8期45卷 24-28页

作者：李辉焦作师范高等专科学校河南焦作454000

为了提高采摘机器人定位的准确性,在机器人控制系统图像的处理过程中引入了迭代分裂算法,通过图像的降噪处理提高了果实坐标位置识别的准确性。为了提高机器人机械手移动的精度,在控制系统的设计上引入了PID控制器,并采用模糊算法对PID... 详细信息

为了提高采摘机器人定位的准确性,在机器人控制系统图像的处理过程中引入了迭代分裂算法,通过图像的降噪处理提高了果实坐标位置识别的准确性。为了提高机器人机械手移动的精度,在控制系统的设计上引入了PID控制器,并采用模糊算法对PID控制器进行了优化,实现了系统的精准控制。最后,对控制系统的效果进行了测试,结果表明:采用分裂迭代算法可以得到准确的识别果实的成熟度和坐标位置,采用模糊PID算法可以有效提高果实的采摘效率和采摘质量,对于提升高采摘机器人的设计水平具有重要意义。

关键词：采摘机器人分裂迭代模糊算法 PID控制器降噪处理

维普期刊数据库博看期刊

采摘机器人运动目标逼近方法研究——基于分裂迭代和模糊算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2018年第4期40卷 58-61,224页

作者：王娜汤金金河南工业职业技术学院机电自动化学院河南南阳473000 济源职业技术学院机电工程系河南济源459000

为了解决采摘机器人作业过程中果实振荡造成目标识别不准确的问题,提出了一种针对运动果实的帧间差分法的扰动识别方法,并在帧间差分方法中引入了分裂迭代和模糊控制算法,实现了帧间差分背景图像的分离和子图像的有效聚类。依据该识别方... 详细信息

为了解决采摘机器人作业过程中果实振荡造成目标识别不准确的问题,提出了一种针对运动果实的帧间差分法的扰动识别方法,并在帧间差分方法中引入了分裂迭代和模糊控制算法,实现了帧间差分背景图像的分离和子图像的有效聚类。依据该识别方法,对采摘机器人的目标逼近方法进行了改进,从而得到了更加准确的目标空间位置获取方法。为了验证该方法对运动果实目标逼近的有效性,采用虚拟仿真和机器人样机试验相结合的方法,进行了运动果实空间坐标获取和果实采摘试验。结果表明:采用分裂迭代模糊聚类的帧间差分方法,可以有效地对运动目标进行识别,识别误差较低,获得的位置坐标较为准确,可以满足果实采摘机器人的设计需求。

关键词：采摘机器人目标逼近分裂迭代模糊聚类帧间差分

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

求解离散动力学线性系统广义分裂迭代方法

求解离散动力学线性系统广义分裂迭代方法

作者：于天池东北大学

学位级别：硕士

在现代科学计算与工程技术的诸多领域中,如流体力学,计算电磁学,弹性动力学等,许多系统问题最终都转化为对大型稀疏线性系统的求解,因此如何有效地求解大型线性系统在当今计算数学领域就显得尤其重要。近年来,随着预处理技术的发展,众... 详细信息

在现代科学计算与工程技术的诸多领域中,如流体力学,计算电磁学,弹性动力学等,许多系统问题最终都转化为对大型稀疏线性系统的求解,因此如何有效地求解大型线性系统在当今计算数学领域就显得尤其重要。近年来,随着预处理技术的发展,众多专家学者提出了一系列基于矩阵的Hermitian和斜Hermitian分裂的迭代方法来求解大型稀疏线性系统,并取得了很多相关成果。本文首先在明确HSS系列迭代方法发展思路的前提下,运用其思想来针对解决动力学线性系统问题,提出对应的改进优化方法。本文的主要思路如下,首先回顾动力学线性系统的求解历史并将其转化为线性方程组形式,随后通过梳理HSS系列的迭代方法来确定求解思路,应用基于系数矩阵复对称和斜Hermitian分裂思想的CSS迭代方法来求解这一问题。接着通过引入两个不同的参数来改进方法,使其具有更多的灵活性。在确定对应的迭代格式后,理论推导和数值算例都证明GCSS迭代方法在处理相同阶数的线性方程组时,无论是在迭代步数,运算时间等方面都要优于CSS迭代方法,从而有效地解决动力学线性系统问题。最后结合Krylov子空间方法在实际应用中对GCSS迭代方法进行加速,理论和数值两方面都证明改进方法的有效性。

关键词：动力学线性系统 CSS迭代方法 Hermitian矩阵分裂迭代 Krylov子空间方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

随机线性互补问题的模系矩阵分裂迭代方法

随机线性互补问题的模系矩阵分裂迭代方法

作者：禄倩倩桂林电子科技大学

学位级别：硕士

In the real-world applications,many problems,such as engineering,finance,and transportation and so on,can be modeled as the stochastic linear complementarity *** this paper,some numerical algorithms are studied for solving the stochastic linear complementary *** basic idea is that the problems are first transformed into the linear complementarity problems through the expected value *** we transform the linear complementarity problem into an equivalent fixed point equations by using variable *** a series of the modulus-based matrix splitting iteration methods are constructed to solve the fixed point *** details are as follows:Firstly,some modulus-based matrix iteration methods and the regularized modulus-based matrix iteration methods for solving stochastic linear complementarity problems are constructed,and the convergence theory of the algorithms are *** feasibility of the methods is verified by numerical ***,some modulus-based matrix splitting iteration methods and the regularized modulus-based matrix splitting iteration methods for solving stochastic linear complementary problems are constructed,and the convergence of the methods are *** effectiveness of the methods is verified by numerical ***,some modulus-based matrix multi-splitting iteration methods and regularized modulus-based matrix multi-splitting iteration methods are presented to solve the large-scale problems,which can make the problem divided into several small scales *** convergence and numerical results of the methods are *** last,based on the modulus-based matrix multi-splitting iteration methods,the modulus-based matrix two-stage multi-splitting iteration methods and the regularized modulus-based matrix two-stage multi-splitting iteration methods are constructed to solve the stochastic linear complementarity *** convergence of the algorithms are discussed,and the effectiv

关键词：随机线性互补模系矩阵分裂迭代

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

双三次B样条曲面插值的交替迭代逼近方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：刘成志吴念慈湖南人文科技学院数学与金融学院中南民族大学数学与统计学学院

经典曲面插值的渐进迭代逼近法在更新控制顶点时需要做2个配置矩阵的Kronecker积运算，而这类运算的计算量较大. 为了降低插值算法的整体计算复杂性，将求解曲面插值的矩阵配置方程分解成2个相对简单的子问题，提出双三次B样条曲面... 详细信息

经典曲面插值的渐进迭代逼近法在更新控制顶点时需要做2个配置矩阵的Kronecker积运算，而这类运算的计算量较大. 为了降低插值算法的整体计算复杂性，将求解曲面插值的矩阵配置方程分解成2个相对简单的子问题，提出双三次B样条曲面插值的交替迭代逼近方法. 首先基于配置矩阵的有效分裂构造相应的迭代格式， 2种迭代格式交替执行，以逼近插值曲面的控制顶点; 然后构造Richardson， Jacobi和Gauss-Seidel这3类交替渐进迭代逼近方法，并在理论上证明了它们收敛于双三次B样条插值曲面的控制顶点. 数据插值实例结果表明，所提方法在收敛速度和计算时间上均优于其他几种基于分裂的迭代逼近方法.

关键词：渐进迭代逼近分裂迭代双三次B样条曲面插值