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中国电机工程学报 2018年第4期38卷 1203-1211页

作者：钟臻峰金孟加沈建新浙江大学电气工程学院

针对永磁同步电动机单一无位置传感器控制方法难以满足全转速范围运行要求、且起动阶段特殊等缺点,该文提出一种基于分段pi调节器的模型参考自适应控制（model reference adaptive system,MRAS）方法。利用该方法,电机可以在全转速范围... 详细信息

针对永磁同步电动机单一无位置传感器控制方法难以满足全转速范围运行要求、且起动阶段特殊等缺点,该文提出一种基于分段pi调节器的模型参考自适应控制（model reference adaptive system,MRAS）方法。利用该方法,电机可以在全转速范围条件下得到较好的控制效果。此外,文中利用PWM驱动信号占空比与直流母线电压重构定子三相反电势,可以使电机在任意角度闭环起动并能稳定运行在低转速下。最后,以带有风机负载的1.5k W内置式永磁同步电动机为研究对象进行Matlab仿真和实验,实现了基于此方法的全转速范围控制,证明了该方法的有效性。

关键词：永磁同步电动机模型参考自适应控制无位置传感器控制分段pi调节器闭环起动全转速范围运行

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永磁同步电动机全转速范围基于模型参考自适应的无传感器控制

永磁同步电动机全转速范围基于模型参考自适应的无传感器控制

引用

作者：钟臻峰浙江大学

学位级别：硕士

针对永磁同步电动机单一无位置传感器控制方法难以满足全转速范围运行要求、且起动阶段特殊等缺点,本文提出了一种基于分段pi调节器的模型参考自适应控制方法(MRAS)。利用该方法,电机可以在全转速范围条件下得到较好的控制效果。此外,... 详细信息

针对永磁同步电动机单一无位置传感器控制方法难以满足全转速范围运行要求、且起动阶段特殊等缺点,本文提出了一种基于分段pi调节器的模型参考自适应控制方法(MRAS)。利用该方法,电机可以在全转速范围条件下得到较好的控制效果。此外,本文利用PWM驱动信号占空比与直流母线电压重构定子三相反电势,可以使电机在任意转子初始位置闭环起动并能稳定运行在低转速下。本文以风机负载的1.5kW内置式永磁同步电动机为研究对象,开展了 Matlab仿真研究,并且根据仿真搭建了基于STM32F407单片机的实验平台。经过详细的实验,并对实验数据进行分析比较后,证明了基于分段pi调节器的MRAS无传感器控制系统能够在电机全转速范围获得良好的控制效果。并与传统的基于固定pi调节器的MRAS系统进行比较,证明了分段pi调节器MRAS系统有更好的观测精度与稳定性。

关键词：永磁同步电动机模型参考自适应控制无位置传感器控制分段pi调节器位置闭环起动全转速范围运行

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