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基于分段PI调节器的模型参考自适应永磁同步电动机全转速范围无传感器控制

Full Speed Range Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor With Phased PI Regulator-Based Model Reference Adaptive System

作     者:钟臻峰 金孟加 沈建新 ZHONG Zhenfeng;JIN Mengjia;SHEN Jianxin

作者机构:浙江大学电气工程学院 

出 版 物:《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期:2018年第38卷第4期

页      面:1203-1211页

核心收录:

学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 080803[工学-高电压与绝缘技术] 08[工学] 

基  金:国家自然科学基金项目(51690182) 国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB035604)~~ 

主  题:永磁同步电动机 模型参考自适应控制 无位置传感器控制 分段PI调节器 闭环起动 全转速范围运行 

摘      要:针对永磁同步电动机单一无位置传感器控制方法难以满足全转速范围运行要求、且起动阶段特殊等缺点,该文提出一种基于分段PI调节器的模型参考自适应控制(model reference adaptive system,MRAS)方法。利用该方法,电机可以在全转速范围条件下得到较好的控制效果。此外,文中利用PWM驱动信号占空比与直流母线电压重构定子三相反电势,可以使电机在任意角度闭环起动并能稳定运行在低转速下。最后,以带有风机负载的1.5k W内置式永磁同步电动机为研究对象进行Matlab仿真和实验,实现了基于此方法的全转速范围控制,证明了该方法的有效性。

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