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塑料垃圾智能化分拣系统研究

塑料工业 2024年第5期52卷 186-187页

作者：赵天健许昊昱刘鹏中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院山东青岛257061 北京物资学院商学院北京通州区101149 江苏科技大学经济管理学院江苏镇江212100

近年来,我国塑料产品的使用率越来越高。因此,实现废旧塑料垃圾的高附加值回收利用则成为当前针对塑料产品的一项重要工作。对于废旧塑料产品的回收而言,关键在于高效分离。传统回收方法,如人工分选、风选及近红外光谱分选等,往往难以... 详细信息

近年来,我国塑料产品的使用率越来越高。因此,实现废旧塑料垃圾的高附加值回收利用则成为当前针对塑料产品的一项重要工作。对于废旧塑料产品的回收而言,关键在于高效分离。传统回收方法,如人工分选、风选及近红外光谱分选等,往往难以兼顾低成本、高效率、高识别率与低污染。因此,构建基于人工智能技术的垃圾分拣系统,既有助于企业实现废旧塑料垃圾的快速分离,又能促进其有效回收与再利用。综上所述,本文旨在设计一种基于人工智能的塑料垃圾分拣系统.

关键词：塑料垃圾废旧塑料回收方法垃圾分拣塑料产品分拣系统人工智能技术近红外光谱

基于FPGA和机器视觉的多元特征模式水果分拣系统

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电子器件 2024年第1期47卷 248-254页

作者：赵放之段升顺吴俊东南大学电子科学与工程学院江苏南京210096

水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特... 详细信息

水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特征识别模式ZWM,定义了多元特征向量集和识别模式向量集等概念,进而建立了水果多元特征识别体系,可实现水果分类和水果分级识别。之后,通过将识别参数转化为舵机控制信息,机械臂可将识别出的水果搬运到指定位置,达到自动智能分拣效果。进而该系统可结合云端平台,通过手机实现分拣的远程控制。所提出的基于多元特征的低成本水果分拣系统,能够实现完成物品分类和分级融合分拣,可推动水果智能分拣系统的发展。

关键词： FPGA 机器视觉多元特征识别模式分拣系统图像识别机械臂远程控制

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机器视觉支持下的工业机器人分拣系统设计

塑料包装 2024年第3期34卷 46-51页

作者：林芸山东商务职业学院

为了提升工业机器人分拣系统智能化水平,通过引入机器视觉技术,探索智能化工业机器分拣系统设计,首先,介绍了工业机器人分拣系统中机器视觉技术应用的必要性,讨论了机器视觉在工业机器人分拣系统中所发挥的优势,随后,从硬件设计与软件... 详细信息

为了提升工业机器人分拣系统智能化水平,通过引入机器视觉技术,探索智能化工业机器分拣系统设计,首先,介绍了工业机器人分拣系统中机器视觉技术应用的必要性,讨论了机器视觉在工业机器人分拣系统中所发挥的优势,随后,从硬件设计与软件设计的角度出发,分析了一些必要的硬件装置,组建了完整的硬件架构,探讨了软件程序开发设计内容,最后通过开展模拟仿真实验,结果表明,系统分拣误差符合物流企业生产的需要,能够实现产品智能化分拣与仓储,展现了机器视觉支持下的工业机器人分拣系统的价值。

关键词：机器视觉工业机器人分拣系统

人机协同分拣系统的目标检测建模和插补算法实践

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自动化与仪器仪表 2024年第3期 180-183,188页

作者：刘晓岑南京城市职业学院南京210031

为了提高物流分拣系统工作效率及质量,研究提出将现有分拣系统中的单臂系统替换为双臂系统,再采用改进插补算法,规划机械臂的运动轨迹。研究还设计了基于深度的目标检测算法,辅助双臂系统的分拣工作。实验结果中,改进后插补算法的运行... 详细信息

为了提高物流分拣系统工作效率及质量,研究提出将现有分拣系统中的单臂系统替换为双臂系统,再采用改进插补算法,规划机械臂的运动轨迹。研究还设计了基于深度的目标检测算法,辅助双臂系统的分拣工作。实验结果中,改进后插补算法的运行速度在0.55 s左右,损失度在0.05左右。研究对使用的两种算法进行改进后,提高了算法的运行速度,并降低了算法的损失度,提高了插补算法在路径规划中的使用效果,也提高了深度学习网络的目标检测效果。在仿真实验中,双臂系统的左右机械臂的末端位置,及姿态的变化曲线,均表现出平稳且连续的特点,完全符合研究的设计要求。

关键词：人机协同分拣系统目标检测物流插补算法

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卷烟分拣系统打码姿态控制机构的设计及应用

自动化应用 2024年第2期65卷 75-77页

作者：郭达永马卫东河南中烟工业有限责任公司黄金叶生产制造中心河南郑州450000 河南省烟草公司郑州市公司河南郑州450000

为全面化采集和整理卷烟行业的生产经营数据,设计了一款功能完善、实用性强的卷烟分拣系统打码姿态控制机构。首先,从机构总体设计、机构功能设计2个方面入手,完成对打码姿态控制机构的设计。其次,从系统硬件设计、系统软件设计2个方面... 详细信息

为全面化采集和整理卷烟行业的生产经营数据,设计了一款功能完善、实用性强的卷烟分拣系统打码姿态控制机构。首先,从机构总体设计、机构功能设计2个方面入手,完成对打码姿态控制机构的设计。其次,从系统硬件设计、系统软件设计2个方面入手,完成对机构PLC控制系统的设计。结果表明,在PLC控制、变频调速控制先进技术的应用背景下,该系统可保证码段位置调节的可控性,实现条烟防伪功能,整个分拣系统呈现较高的运行性能,有效提高了卷烟企业的经济效益,完全符合预期设计标准和要求。

关键词：卷烟行业分拣系统打码姿态控制可编程逻辑控制器

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自动化药房分拣系统设计与优化

集成电路应用 2024年第5期41卷 408-409页

作者：梁策柳州市人民医院广西545000

阐述自动化药房分拣系统的设计与优化方案,包括分拣算法、人机交互界面的设计与优化,以及系统的测试与验证。通过精心设计和持续优化,可以提高系统效率和准确性、提供更可靠的服务。

关键词：智能控制自动化药房分拣系统

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基于机器视觉的残缺饼干分拣系统开发

现代食品科技 2022年第2期38卷 313-318,325页

作者：程子华广州市机电技师学院广东广州510430

为降低机器人拾取强度,提高分拣效率,该研究提出了识别分拣残缺饼干的方法。基于机器视觉技术,采用三次拍照对比识别残缺饼干算法,解决了在拍照区域边缘位置因饼干只有部分被拍到会被识别为残缺品和部分饼干粘连导致误识别的问题;通过... 详细信息

为降低机器人拾取强度,提高分拣效率,该研究提出了识别分拣残缺饼干的方法。基于机器视觉技术,采用三次拍照对比识别残缺饼干算法,解决了在拍照区域边缘位置因饼干只有部分被拍到会被识别为残缺品和部分饼干粘连导致误识别的问题;通过识别算法获取行进中的输送带上的饼干中心坐标位置,通过对比t时间间隔饼干中心坐标的差值是否等于输送带t时间运行的距离,以确认三次拍照获取的饼干图像哪些是同一饼干,并获取此饼干的图像特征数据;当获取的饼干图像特征数据与标准饼干的视觉特征参数不同时,识别为残缺品,输出该饼干中心坐标给并联机器人进行拾取。本文对程序的有效性进行了实验验证,并对影响识别率的因素进行了实验讨论。通过实验验证,程序运行可靠,对残缺饼干识别准确率保持在100%。另外镜头高度对识别准确率影响较小,但对可识别半径影响较大,呈线性关系;输送带运行速度增加至19 mm/s后,识别准确率直线下降;光照强度达到400 Lux后,识别准确率可保持100%。该研究建立的方法能够很好的对残缺饼干进行识别,为今后饼干在线检测分拣提供了技术支持。

关键词：机器视觉残缺饼干分拣系统图像识别

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分拣系统智能电能表故障多标签分类方法研究

分拣系统智能电能表故障多标签分类方法研究

作者：袁明湖南大学

学位级别：硕士

随着我国“碳达峰、碳中和”目标的提出,构建新型电力系统,加快电能在国家能源体系占比成为了实现双碳目标的关键所在。智能电能表作为终端设备是电网系统的重要组成部分,新型电力系统建设和分布式能源接入促进了智能电能表进一步的广... 详细信息

随着我国“碳达峰、碳中和”目标的提出,构建新型电力系统,加快电能在国家能源体系占比成为了实现双碳目标的关键所在。智能电能表作为终端设备是电网系统的重要组成部分,新型电力系统建设和分布式能源接入促进了智能电能表进一步的广泛应用。随着智能电能表功能的不断提升,智能电能表故障类型也越来越多,智能电能表产生的故障类型呈现突发性、多面性、复杂性等特点。因此,开展对智能电能表故障分类研究已是当前国内外研究的重点内容。首先阐述智能电能表故障分类研究的历史背景与重要意义,介绍智能电能表的重要价值及其故障带来的危害,分析总结当前智能电能表故障诊断研究现状和多标签发展的趋势,指明当前智能电能表故障分类研究的不足之处。针对智能电能表分拣系统进行详细阐述,从其整体架构和各区域功能进行介绍,剖析其工作流程和智能电能表故障判定过程。针对智能电能表故障影响因素众多且不明晰,对智能电能表故障机理开展研究归纳总结环境因素、制造工艺以及实际接线三方面对智能电能表影响过程。最后,说明本文数据来源及其构建方式。针对智能电能表故障数据存在多种数据质量问题,开展对智能电能表故障数据集特征工程方法研究。首先通过特征转换、异常值清洗以及异常样本清洗,从逻辑和实验对现实智能电能表故障数据集进行了数据清洗,特别指出原有研究中对外观故障标签欠缺之处;针对智能电能表故障数据缺失值问题,提出采用基于众数填充标称数据,基于K近邻算法和本文所提计算式相结合填充时间特征数据。最后采用最大相关最小冗余算法剔除智能电能表故障数据集冗余特征,最终得到经特征工程处理后的智能电能表故障数据集。根据智能电能表故障数据的特点,提出基于嵌入残差注意力引导的图神经网络(Graph neural network based on Embedded Residual Attention Guidance,ERAG)的智能电能表故障多标签分类模型。该模型由基于Embedding的输入模块、基于残差网络的特征提取模块、基于全局注意机制的标签解耦模块以及基于门控图神经网络的标签关联模块四部分组成。基于湖南省实际拆回表故障数据,与五种经典的多标签分类模型进行对比实验并对各模块进行消融实验,实验表明所提模型在智能电能表故障多标签分类任务中的优越性与有效性。最后基于本文提出模型,开发基于Java的智能电能表故障分类单元,详细介绍分类单元的整体架构以及各模块功能,编程实现智能电能表故障数据预处理、智能电能表故障多标签分类和用户信息管理等功能,并基于实际数据对智能电能表故障分类单元进行功能测试,实验表明所开发的智能电能表故障分类单元的有效性和实用性。

关键词：智能电能表分拣系统故障诊断特征工程多标签分类

面向存储空间受限的分拣系统内多类型存储单元数量配置

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工业工程 2022年第6期25卷 160-167页

作者：李靖陈庆新毛宁广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室广东广州510006

由于板式家具订单组批生产数量存在不确定性,为了最大程度地利用有限的空间存放尽可能多的板材,本文在分拣系统出现较大板材无法存放(爆仓)的概率小于5%的约束下,基于线性整数规划,求解最优的存储单元种类和数量配置,并通过算例验证模... 详细信息

由于板式家具订单组批生产数量存在不确定性,为了最大程度地利用有限的空间存放尽可能多的板材,本文在分拣系统出现较大板材无法存放(爆仓)的概率小于5%的约束下,基于线性整数规划,求解最优的存储单元种类和数量配置,并通过算例验证模型的合理性,也表明并非全周转率存储策略或更多的分类存储策略一定会增加需求存储空间。

关键词：分拣系统数量配置多尺寸类型存储单元存储空间受限