机器视觉支持下的工业机器人分拣系统设计
Design of an Industrial Robot Sorting System with Machine Vision Support作者机构：山东商务职业学院
出 版 物：《塑料包装》 (Plastics Packaging)
年 卷 期：2024年第34卷第3期
页 面：46-51页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为了提升工业机器人分拣系统智能化水平,通过引入机器视觉技术,探索智能化工业机器分拣系统设计,首先,介绍了工业机器人分拣系统中机器视觉技术应用的必要性,讨论了机器视觉在工业机器人分拣系统中所发挥的优势,随后,从硬件设计与软件设计的角度出发,分析了一些必要的硬件装置,组建了完整的硬件架构,探讨了软件程序开发设计内容,最后通过开展模拟仿真实验,结果表明,系统分拣误差符合物流企业生产的需要,能够实现产品智能化分拣与仓储,展现了机器视觉支持下的工业机器人分拣系统的价值。
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