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机械自动化技术在茶叶分拣包装中的作用

福建茶叶 2020年第9期42卷 134-135页

作者：陈星宁湖南高速铁路职业技术学院湖南衡阳421002

在茶叶产业的分拣与包装环节,机械自动化技术可以发挥巨大作用,依靠计算机智能算法和精准把控,可以实现分拣和包装环节的全智能化,大大提高了工作效率和进度,是茶叶产业的一大进步,后期在解决设备成本、劳动力素质以及模式改革等问题的... 详细信息

在茶叶产业的分拣与包装环节,机械自动化技术可以发挥巨大作用,依靠计算机智能算法和精准把控,可以实现分拣和包装环节的全智能化,大大提高了工作效率和进度,是茶叶产业的一大进步,后期在解决设备成本、劳动力素质以及模式改革等问题的基础上,茶叶产业将会实现进一步的升级改造。

关键词：机械自动化茶叶分拣包装

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新型硬币分拣包装机的设计

科技创新导报 2016年第22期13卷 68-70页

作者：郝志伟刘思聪程亚亚田时勇尚豪华马志浩长春理工大学机电工程学院吉林长春130022

该文设计的新型硬币分拣包装机,可解决现有硬币清分机存在的无法包装、分拣效率低、易出错、包装计数不准确等问题。新型硬币分拣包装机基于不同面值的硬币直径及厚度不相同的特点,利用分拣机构、集币机构、包装机构,实现大量硬币的高... 详细信息

该文设计的新型硬币分拣包装机,可解决现有硬币清分机存在的无法包装、分拣效率低、易出错、包装计数不准确等问题。新型硬币分拣包装机基于不同面值的硬币直径及厚度不相同的特点,利用分拣机构、集币机构、包装机构,实现大量硬币的高效分类、清点和包装,可以一次性实现硬币的分拣、计数、包装多方面需求,实现硬币分拣包装自动化,降低人工成本。

关键词：硬币计数自动化分拣包装

Delta机器人在瓷砖分拣包装自动化生产线上的应用

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机器人技术与应用 2014年第3期 60-62页

作者：黄佳红上海高威科电气技术有限公司上海200436

本文介绍由高威科Delta机器人、KEBA机器人控制系统、山洋伺服、三菱触摸屏、PLC控制器以及高速以太网通信等构建而成的机器人自动化系统在瓷砖分拣包装生产线中的应用。

关键词：机器人分拣包装高速以太网

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基于视觉的茭白自动分级包装设备研究与开发

中国农机化学报 2021年第12期42卷 114-120页

作者：张文蓉王朋钟鸣黄博曹景军柴秀娟中国农业科学院农业信息研究所北京市100081 农业农村部农业大数据重点实验室北京市100081 哈尔滨工业大学(威海) 山东威海264209

为降低茭白品质分级的劳动成本,建立统一分级标准,提高茭白分级包装的准确率及效率,开发一种基于机器视觉的茭白自动分级包装设备,利用深度学习技术获取茭白大小、形状、颜色、病虫害情况等表型特征对茭白进行品质分级。设备包含控制系... 详细信息

为降低茭白品质分级的劳动成本,建立统一分级标准,提高茭白分级包装的准确率及效率,开发一种基于机器视觉的茭白自动分级包装设备,利用深度学习技术获取茭白大小、形状、颜色、病虫害情况等表型特征对茭白进行品质分级。设备包含控制系统、上料模块、品质分级模块、分拣包装模块,具备自动分料、传输、品质分级、分拣包装功能。完成分料移送机构和归整机构设计以约束茭白位置实现单根有序稳定传输。机械臂4自由度协同控制确保茭白分拣包装有序进行。经现场测试,茭白品质分级的准确率为95.62%,分级包装效率达3 s/根,且稳定性良好。结果表明,该设备能自动、准确地完成茭白的品质分级和分拣包装,可为实现"机器换人"的转化和提升农业智能化水平提供技术支撑。

关键词：茭白品质分级机器视觉分拣包装

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基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计

包装工程 2020年第1期41卷 116-122页

作者：陈永平王凯凯上海电子信息职业技术学院

目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC... 详细信息

目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪。结果通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2%,产品盒放置率达到100%。结论该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求。

关键词：并联机器人动态追踪分拣包装 DSQC377B追踪板

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SK柜体分拣系统的自动化与信息化研究

SK柜体分拣系统的自动化与信息化研究

作者：张晓军华南农业大学

学位级别：硕士

定制家居行业经过十多年的蓬勃发展,主要生产设备已实现信息化和自动化,即终端客户不同订单的混合、批量生产,大大地提高了生产效率、产品精度和质量。同时仍面临着一个普遍的技术性难题——产品批量生产后的智能分拣。目前生产技术下... 详细信息

定制家居行业经过十多年的蓬勃发展,主要生产设备已实现信息化和自动化,即终端客户不同订单的混合、批量生产,大大地提高了生产效率、产品精度和质量。同时仍面临着一个普遍的技术性难题——产品批量生产后的智能分拣。目前生产技术下的产品分拣,仍需大量人工参与,并要求其在分拣过程中充分发挥主观能动性,以达到生产需求。因分拣过程信息化与自动化程度严重不足、柔性生产能力不强,产线之间无自动连接、产品转运及劳动成本高,依赖于员工的分拣、错误率风险高,通用件仓占地面积大等问题。如何实现信息化和自动化的智能分拣,已成为众多定制家居企业亟待解决的技术难题。SK橱柜作为国内定制家居行业里的后起之秀,应用的是一流的信息化自动化生产设备,其分拣系统在定制橱柜行业具有先进性和代表性。本研究通过文献分析、国内和欧洲代表性企业调查,分析家居行业的产品信息化及自动化分拣应用现状,针对SK橱柜现阶段的柜体分拣包装工序存在的技术问题,提出橱柜柜体分拣包装工序改进方案。同时以SK橱柜分拣包装车间为研究对象,对改进方案核心点进行生产实验测试、结果分析,提出符合SK橱柜柜体包装线信息化和自动化的智能分拣的生产技术方案,具体如下:（1）采用龙门架及机器人相互配合分拣方案,可以提高柔性信息化及自动化订单柜体的包装比例达到30%-40%,同时减少因订单中标准柜体和非标柜体的比例变化而影响包装线产能与机器设计产能的不匹配。（2）通过改进立体式信息化与自动化通用件仓储系统来替代以往平仓系统的方案,可减少1200 m的用地面积和每班三个人工。（3）通过增加龙门架下方进料滚筒数量的方案,优化了龙门架抓取板件次序、提高了机器人利用效率,使得龙门架更换板件类型的次数降低了50%。（4）工序之间采用线体链接方案,实现了板件不落地、包不落地、中途不需要人或用叉车周转的包装分拣方式。从板件分拣成包,包分拣成单,托与托之间合单,实现全线上运行,直接进入立体式仓储处理系统以待发货,彻底改变以往传统的人为主观能动性的操作作业模式。

关键词：定制家居 SK厨柜自动化信息化分拣分拣包装

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六盘水：一枚山果的产业“进阶密码”

当代贵州 2020年第2期 36-37页

作者：谌晗贵州日报当代融媒体

7分钟卖出超过3万枚,9小时22分30万枚即售罄!2019年8月21日零点,凉都"弥你红”红心獄猴桃在拼多多农货节上线开抢,一上线就广受追捧。活动后,刚下树的狒猴桃经分拣包装等工序后第一时间发往全国各地。

关键词：六盘水密码分拣包装