基于输送带及视觉跟踪的机器人分拣包装工作站仿真

作     者：冯凌云 曾祥苹 李琴 王彩芳 FENG Ling-yun;ZENG Xiang-ping;LI Qin;WANG Cai-fang

作者机构：广东机电职业技术学院广州510515 国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心广州510535 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2023年第44卷第13期

页      面：227-235页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0822[工学-轻工技术与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：广东省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021066) 广东省高等职业院校机电类专业教学指导委员会教学改革研究与实践项目(GDJDJZW202120) 广东机电职业技术学院科技创新团队项目(CXTD20220003) 

主　　题：工业机器人 输送带跟踪 视觉引导 分拣包装 生产节拍 仿真设计 

摘      要：目的提高分拣包装工作站的生产效率和柔性,并探索在早期设计阶段利用虚拟仿真技术进行验证。方法以某食品公司巧克力饼干产品的生产为例,提出结合输送带跟踪和视觉识别技术搭建分拣包装仿真工作站。在ABB公司离线编程与仿真软件Robotstudio开发环境下,首先对相关设备进行了三维建模,并根据任务要求完成工作站的空间布局。其次,需要完成输送带创建、动态Smart组件设计、工作站逻辑连接、输送带跟踪功能启用、相机数据记录和机器人控制程序编写。最后,分析工作站结构得到生产节拍的参数设定公式。结果仿真工作站实现了对持续移动输送带上杂乱摆放物料的动态跟踪分拣装盒,能依据理论计算方式调节参数满足生产节拍的需求。结论工作站达到了预期功能目标,可以为各行各业里以机器人为中心的分拣包装系统高效、柔性生产研究提供参考与借鉴。