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主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 分布式系统
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 组件
  • 1 篇 dcom
  • 1 篇 分布式机器人控制

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 言勇华
  • 1 篇 许大为

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分布式机器人控制"
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基于DCOM的分布式机器人控制
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机器人 2003年 第1期25卷 57-61页
作者： 许大为 言勇华 上海交通大学机器人研究所 上海200030
机器人的应用领域不断在扩展 ,为了适应机器人在非工业环境的应用 ,机器人的控制逐渐向分布式结构发展 .DCOM技术是 Microsoft对组件化编程的扩展 ,能够支持在局域网、广域网甚至 Internet上不同计算机的对象之间的通讯 .本文介绍了目... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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