基于DCOM的分布式机器人控制
DISTRIBUTED CONTROL OF ROBOT BASED ON DCOM作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2003年第25卷第1期
页 面：57-61页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：DCOM 分布式机器人控制 工业机器人 路径规划 分布式系统 组件
摘 要：机器人的应用领域不断在扩展 ,为了适应机器人在非工业环境的应用 ,机器人的控制逐渐向分布式结构发展 .DCOM技术是 Microsoft对组件化编程的扩展 ,能够支持在局域网、广域网甚至 Internet上不同计算机的对象之间的通讯 .本文介绍了目前该领域的研究状况 ,提出了一种基于
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