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电子制造设备中的视觉系统关键技术研究

电子制造设备中的视觉系统关键技术研究

作者：张凯华中科技大学

学位级别：硕士

随着电子元器件集成度的增加和尺寸的减小,以及生产效率的逐年提高,电子制造设备的运动精度和速度要求变得越来越高。视觉检测和定位技术作为保证电子制造设备高速、高精运行的核心关键技术,成为各大设备制造厂商和学术界的研究热点。... 详细信息

随着电子元器件集成度的增加和尺寸的减小,以及生产效率的逐年提高,电子制造设备的运动精度和速度要求变得越来越高。视觉检测和定位技术作为保证电子制造设备高速、高精运行的核心关键技术,成为各大设备制造厂商和学术界的研究热点。本文对电子制造设备视觉系统前端的成像光路设计和后端的视觉处理算法进行了研究。针对电子制造中对芯片进行高速封装的需求,本文提出一种新的飞行视觉方案,可有效减少视觉校正的时间。该方案在分析以前专利文献中出现的静止反射镜法等方案优缺点的基础上,使用一个可移动的反射镜,当反射镜处于不同的工作位置时分别获取元件和工件表面的图像。论文对该方案的实现细节进行了讨论,设计了一种斜视摄像机的位姿微调机构,给出了透视失真图像的校正方法。在视觉处理算法的研究方面,本文搭建起一个集成数字摄像机和图像处理软件的视觉处理算法实验平台,实现了灰度图像的获取、显示、存储及各种常用的图像处理功能。论文对电子制造中的视觉检测内容及其算法进行了归纳,并以三个具体的视觉检测应用为例,说明了在平台上进行的典型算法实验研究工作。结合在平台上进行算法优化实验的经验,提出了视觉处理算法的五条设计原则。最后,论文针对电子制造设备中常见定位目标的对准,提出了一种新的识别定位算法,即通过改进一种混合空间增强的预处理方法,获取其边缘几何特征为识别定位对象,通过特征变换减少特征匹配的数量,这种基于几何特征的算法比现有的识别定位方法具有更快的定位速度,同时对光照变化、比例变化、局部特征丢损等工程实际现象的处理有较强的鲁棒性。

关键词：电子制造飞行视觉视觉检测视觉定位几何特征匹配

基于VxWorks的水下目标检测识别系统实现

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基于VxWorks的水下目标检测识别系统实现

作者：刘丽仙哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

水下目标检测与识别是水下智能机器人感知目标信息,顺利进行自主作业的关键技术。本文来源于哈尔滨工程大学水下机器人国防科技重点实验室基金项目,针对水下图像受光照条件以及水质的一些特殊影响,对基于特征匹配的水下目标检测与识别... 详细信息

水下目标检测与识别是水下智能机器人感知目标信息,顺利进行自主作业的关键技术。本文来源于哈尔滨工程大学水下机器人国防科技重点实验室基金项目,针对水下图像受光照条件以及水质的一些特殊影响,对基于特征匹配的水下目标检测与识别算法进行了深入研究。论文研究内容主要包括以下几个方面：分析了传统图像分割算法的优缺点,结合水下特殊环境目标图像的特点,将Canny边缘检测和迭代阈值分割算法进行优势互补,实现了对图像的后处理式联合分割算法,有效的减小了光照不均等噪声干扰对目标提取的影响,目标的检测提取降低了后续目标识别算法的复杂度和计算量。分析了目前广泛应用于目标识别的算法适应性,提出了一种基于霍夫变换与几何特征匹配相结合的识别算法。Hough变换直线匹配多边形算法和通过最小外接矩形结合矩特征提取椭圆类目标参数的匹配算法都具有较强的抗干扰能力,在一定程度范围内具有较好的抗旋转和抗缩放性能。采用盛博公司的PCI04嵌入实时操作系统VxWorks作为开发平台,加载WindML图像处理组件,在Tornado开发环境下实现了三棱柱、四棱柱、球体和椭球体四类实测水下目标的准确检测与识别。由实验结果可以看出,本文实现的后处理式联合分割水下目标检测以及基于Hough变换直线匹配和几何特征匹配的水下目标识别算法具有较优的准确性和稳定性。

关键词：水下目标检测与识别后处理式联合分割 Hough变换几何特征匹配

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面部表情预处理和仿真子系统的设计与实现

计算机时代 2009年第2期 64-67页

作者：许研张炜安阳工学院计算机科学与信息工程系河南安阳455000

表情识别技术在人工智能、心理医学、人机交互等领域发挥着重大作用。文章主要探讨了面部表情识别子系统的设计与实现,并对手绘图像表情识别进行了实验;基于人面部表情的多变和面部皮肤存在不同干扰区域,也对图像干扰颗粒处理的扫描标... 详细信息

表情识别技术在人工智能、心理医学、人机交互等领域发挥着重大作用。文章主要探讨了面部表情识别子系统的设计与实现,并对手绘图像表情识别进行了实验;基于人面部表情的多变和面部皮肤存在不同干扰区域,也对图像干扰颗粒处理的扫描标号算法进行了研究。

关键词：表情识别边缘检测几何特征匹配区域扫描算法

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基于特征匹配的水下目标检测与识别

现代电子技术 2011年第4期34卷 73-76,80页

作者：刘丽仙焦淑红陈涛哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对水下特殊环境的目标检测与识别,提出一种基于霍夫变换与几何特征相结合的特征匹配算法。通过对Canny边缘检测和迭代阈值分割的有机融合,实现了对图像的后处理式联合分割,有效地减小了光照不均等噪声干扰对目标提取的影响。通过霍夫... 详细信息

针对水下特殊环境的目标检测与识别,提出一种基于霍夫变换与几何特征相结合的特征匹配算法。通过对Canny边缘检测和迭代阈值分割的有机融合,实现了对图像的后处理式联合分割,有效地减小了光照不均等噪声干扰对目标提取的影响。通过霍夫变换直线匹配和几何特征匹配算法对规则的几何目标进行识别,具有较好的抗旋转和抗缩放性能。实验结果表明了该算法的准确性和稳定性。

关键词：水下目标检测与识别后处理式联合分割霍夫变换几何特征匹配

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面部表情认知预处理与仿真

现代计算机 2009年第1期15卷 65-69页

作者：许研李金广安阳工学院计算机科学与信息工程系安阳455000

探讨面部表情认知预处理与仿真的实现,完成对人脸图像预处理算法实现和手绘图像表情识别两方面的研究工作。由于人面部表情的多变和面部皮肤存在不同干扰区域,对图像干扰颗粒处理的扫描标号算法进行了研究,同时对手绘图像表情识别的识... 详细信息

探讨面部表情认知预处理与仿真的实现,完成对人脸图像预处理算法实现和手绘图像表情识别两方面的研究工作。由于人面部表情的多变和面部皮肤存在不同干扰区域,对图像干扰颗粒处理的扫描标号算法进行了研究,同时对手绘图像表情识别的识别率进行了分析。

关键词：表情识别边缘检测几何特征匹配区域扫描算法