基于特征匹配的水下目标检测与识别
Detection and Recognition of Underwater Target Based on Feature Matching作者机构:哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物:《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)
年 卷 期:2011年第34卷第4期
页 面:73-76,80页
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:水下智能机器人技术国防科技重点实验室研究基金资助(2009-1)
主 题:水下目标 检测与识别 后处理式联合分割 霍夫变换 几何特征匹配
摘 要:针对水下特殊环境的目标检测与识别,提出一种基于霍夫变换与几何特征相结合的特征匹配算法。通过对Canny边缘检测和迭代阈值分割的有机融合,实现了对图像的后处理式联合分割,有效地减小了光照不均等噪声干扰对目标提取的影响。通过霍夫变换直线匹配和几何特征匹配算法对规则的几何目标进行识别,具有较好的抗旋转和抗缩放性能。实验结果表明了该算法的准确性和稳定性。