检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于几何基元模型的人造目标提取方法

红外与激光工程 2004年第2期33卷 150-153页

作者：白锦球王俊卿史泽林中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

给出了从自然景物背景中提取人造目标的一种方法。基于图像灰度的差分方向算子将一幅图像分离成不同灰度差分方向的直线线段子图像,再对每幅子图像做直线段的后处理,最终将几幅子图像构建成一幅不同差分方向的直线线段集合。基于直线段... 详细信息

给出了从自然景物背景中提取人造目标的一种方法。基于图像灰度的差分方向算子将一幅图像分离成不同灰度差分方向的直线线段子图像,再对每幅子图像做直线段的后处理,最终将几幅子图像构建成一幅不同差分方向的直线线段集合。基于直线段集合图像给定区域内直线线段的结构文法及其所含几何基元数目和几何基元种类将人造目标从自然背景中提取出来。此算法可开发成实时硬件跟踪器应用于自动目标捕获。实验结果说明,对复杂的背景及低对比度情况下的红外目标图像,该方法提取人造目标的准确率达95%以上。

关键词：人造目标几何基元直线抽取结构文法

基于几何基元的实时匹配与定位技术的研究与开发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于几何基元的实时匹配与定位技术的研究与开发

作者：周晴江南大学

学位级别：硕士

目标定位技术是机器视觉不可或缺的组成部分。目标定位是工件尺寸测量、物体的识别与缺陷检测以及字符识别等应用的重要前提，其应用层面越来越广泛，已包括工农业、食品包装、医药、自动生产流水线生产等多个领域。目标定位技术在工业... 详细信息

目标定位技术是机器视觉不可或缺的组成部分。目标定位是工件尺寸测量、物体的识别与缺陷检测以及字符识别等应用的重要前提，其应用层面越来越广泛，已包括工农业、食品包装、医药、自动生产流水线生产等多个领域。目标定位技术在工业化大生产的应用中仍然面临着定位不精确、实时性不足等诸多不完善点，因此，它是现今研究的重点和难点问题之一。本文研究和分析国内外多种目标定位与匹配方法，并根据工业生产的实际需要，针对工业流水线上的工件，以基于几何基元的定位与匹配技术作为研究方向。对于智能相机采集的图像，研究几何基元特征的提取方法，采用一种高效的轮廓跟踪准则，跟踪工件的轮廓，并基于多边形近似方法与最小二乘拟合算法将轮廓中的几何基元分割为直线基元与圆弧基元，并得到基元的几何参数。针对具有圆弧的工件，提出了一种基于圆弧基元的工件实时定位与匹配方法。该方法离线过程制作模板，提取图像的几何基元特征作为模板信息;在线过程通过最长圆弧基元作为优先定位的基元，实现工件粗定位，再计算基元之间的相对距离完成剩余基元的匹配，完成最终的定位。为解决工业流水线上的工件定位问题，提出一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法。该方法提取直线基元特征，离线过程，坐标表示直线基元，通过直线基元间的相互关系建立几何哈希表;在线过程，根据实测图像中直线基元的信息查询哈希表，完成最终的定位。针对提出的基于几何基元的实时定位与匹配算法的准确性和实时性测试，根据工业生产的实际需要，采集各种类型和工作环境下的测试图像进行实验验证，由实验结果可知，提取的几何基元特征基本满足生产要求，两种定位算法在运行时间都在毫秒级，且识别率都达到了95%以上，因此基于几何基元的实时定位与匹配方法能满足工业现场实时性、精确性要求。

关键词：机器视觉几何基元目标定位几何哈希法

基于几何基元的工业机器人目标匹配与定位技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于几何基元的工业机器人目标匹配与定位技术研究

作者：李西卫长春工业大学

学位级别：硕士

随着现代制造业对自动化水平需求的不断提升,机器视觉作为工业机器人完成工作任务的一种辅助技术手段被广泛应用到各个领域中。目标匹配与定位技术是机器视觉的一项重要研究内容,众多专家学者对该技术进行了深入的研究,提出了多种目标... 详细信息

随着现代制造业对自动化水平需求的不断提升,机器视觉作为工业机器人完成工作任务的一种辅助技术手段被广泛应用到各个领域中。目标匹配与定位技术是机器视觉的一项重要研究内容,众多专家学者对该技术进行了深入的研究,提出了多种目标匹配和定位方法,但在复杂的工业生产应用中仍存在着鲁棒性差、匹配率低、定位不精确等问题。因此,研究出一种匹配率高、定位精确以及满足实时性要求的目标匹配与定位方法具有重要的意义。本文以工业机器人目标匹配与定位方法为研究方向,分析讨论了图像预处理的基本方法,对基于特征点和几何基元的目标匹配与定位方法中存在的问题进行了较为深入的研究。主要研究内容包括:首先,对图像平滑滤波、阈值分割、边缘检测和轮廓跟踪的基本原理进行了概述分析,并对常用阈值分割算法和边缘检测算法进行了仿真比较,研究了8邻域跟踪目标轮廓获取轮廓点的图像处理算法。其次,改进了SIFT算法特征点的提取过程。通过改进的Canny算子检测工具图像的边缘,采用形态学运算去除边缘断裂,给出了一种在目标边缘处提取稳健特征点的改进SIFT算法,实现了目标图像的准确、快速匹配。仿真实验结果验证了改进算法在匹配率和速度方面优于传统SIFT算法。最后,基于线扩散函数原理,提出一种基于高精度几何基元提取的工件匹配与定位方法。采用最小二乘法获取初始几何基元参数,引入线扩散函数对轮廓点进行精确定位,通过提取精确几何基元参数以及计算基元角度和基元间的距离,完成工件的匹配与定位。实验结果表明该方法在保证实时性的同时,能够实现工件的准确匹配和精确定位。

关键词：机器人视觉 Canny算子线扩散函数几何基元目标匹配与定位

基于能量优化的三维点云中多几何基元识别研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于能量优化的三维点云中多几何基元识别研究

作者：申超北京工业大学

学位级别：硕士

随着RGB-D传感器技术的迅猛发展,三维数据的采集变得更加经济和简捷。但如何高效快捷地处理和应用随之日益增多的海量三维数据成为了一个迫切需要解决的挑战性问题。自动识别三维点云中的平面、球面和圆柱等几何基元,是计算机感知世界... 详细信息

随着RGB-D传感器技术的迅猛发展,三维数据的采集变得更加经济和简捷。但如何高效快捷地处理和应用随之日益增多的海量三维数据成为了一个迫切需要解决的挑战性问题。自动识别三维点云中的平面、球面和圆柱等几何基元,是计算机感知世界的一个基础性问题。解决该问题可以在一定程度上缓解上述挑战性问题,更重要的是可以降低计算机感知环境的难度,缩小高层语义和底层视觉特征之间的语义鸿沟,有助于使计算机像人一样来分析、感知世界。在实际应用中有助于机器人实现智能操作。因此,自动识别三维点云中的几何基元具有重要的研究意义和应用价值。以三维点云中多几何基元的识别为研究内容,从数据标注角度出发,提出了一种识别三维点云中多几何基元的能量优化框架。能量优化框架首先通过随机抽取点集,生成一组初始几何基元;其次计算几何基元的能量,标注三维点云中的点并使能量和最小;然后对点云中的标签进行优化,对几何基元的参数进行再精化;重复迭代以上步骤直至能量不再降低,最终输出标签、几何基元的内点和参数。在该框架下,分别提出了平面、球面和柱面的识别算法,合成数据和真实数据的实验证明了算法的稳定性和准确度。在此基础之上,融合了平面、球面和柱面的三种识别算法,提出了一种同时识别多种几何基元的方法,实现了对三维点云进行抽象信息提取的目的。最终,设计实现了一个识别平面、球面和柱面等多几何基元的系统。与基于Hough变换和基于RANSAC的几何基元识别方法相比本文提出的基于能量优化的多几何基元识别方法,在稳定性和准确度上更胜一筹。更重要的是,它减轻了现有方法对距离阈值和角度阈值的依赖,能自动确定三维点云中几何基元的个数,克服了现有基于能量优化的多模型拟合算法需要产生较多初始模型的局限。提高了能量优化算法的使用灵活性和适用范围。

关键词：几何基元能量优化标签三维点云

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于几何基元的网格变形技术

基于几何基元的网格变形技术

作者：栗雷雷浙江大学

学位级别：硕士

曲面造型是产品外形设计、计算机仿真、计算机游戏动画等领域中的关键技术。长久以来，有精确数学表达的连续曲面，因其计算机存储空间节省和形状控制精准的优点，在曲面造型领域得到广泛成熟的应用。但是这些连续曲面在表达细节信息丰... 详细信息

曲面造型是产品外形设计、计算机仿真、计算机游戏动画等领域中的关键技术。长久以来，有精确数学表达的连续曲面，因其计算机存储空间节省和形状控制精准的优点，在曲面造型领域得到广泛成熟的应用。但是这些连续曲面在表达细节信息丰富或拓扑结构复杂的形体上遇到了麻烦。近些年里随着三维数据采样设备的长足进步以及计算机存储单元价格的日渐降低，复杂拓扑结构的曲面造型在产品设计及计算机动画角色造型中日益普及。扫描获取的海量数据往往首先被“三角化”成三角网格数据，来获取最基本的拓扑结构——点点的连接关系。继而，这些三角网格数据又可以根据不同需要来转化成其它各种曲面表达。然而，网格曲面形态的调整是很困难的。 1985年Sederberg和Parry提出自由曲面造型(FFD)方法后，很多学者开始关注于这种物体表示无关造型方法的研究，其后产生的众多FFD的拓展方法丰富了曲面造型的手段。使用自由曲面造型方法，人们可以较为方便地更改现有模型来获取需要的形体结构。和其它造型方法不同的是，FFD造型方法不是重新构造一个新的模型，而是对现有的模型进行全部的或局部的修改。简单地，FFD方法可以分成两类：一类是将待变形物体嵌入到一个参数介质中，参数介质可以是三维格子(Lattice)、空间参数曲面或空间参数曲线，用介质的变形来“牵动”变形物体形变。另一类是基于“约束”的，约束可以是一个空间的点、线、面或几何体，求解满足给定约束偏移的物体形变。我们提出了一种使用几何基元编辑网格曲面的方法。其基本思想是，预先定义一些几何基元，如：点、曲线、球体和立方体，用这些基元作为编辑网格的工具。点和曲线编辑工具可以用来获取尖锐的或“脊”的编辑效果，球体编辑工具可以用来作为平滑工具或得到半尖锐的细节特征，立方体编辑工具可以用来获取尖角、尖锐的棱边和平坦的小面。约束变形过程中我们使用Bézier曲线段或者Bézier曲线段与其它曲线的组合作为基准偏移线，使得局部变形过渡自然。这种变形方法计算快速便捷，可以方便地集成到现有曲面造型系统中，结合重新采样以及曲面细分等技术，这种曲面造型方法可以应用在任意拓扑结构的网格曲面编浙江大学硕士学位论文摘要辑上。基于几何基元的网格编辑技术有如下几个特点: 变形区域可控:用户可以用变形物体面上的一条闭合曲线来定义变形区域。只有变形区域中的网格点会跟随编辑工具发生位移。变形物体拓扑结构任意:因为区域可由用户指定，而对变形物体的拓扑结构无特别要求。几何基元作为编辑工具:编辑工具是预先定义了形体结构的几何基元。在使用过程中，工具的尺寸、空间朝向以及编辑路径均可调整，获取丰富的变形效果。

关键词：几何造型几何基元自由曲面造型基于约束的变形交互式网格编辑

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

几何基元的提取方法

红外与激光工程 2001年第1期30卷 4-7页

作者：李泽宇李德华陈振羽王祖喜北京大学信息科学中心北京100871 北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室华中科技大学图像处理与人工智能研究所

基元提取在基于模型的计算机视觉中起着重要的作用。基元抽取问题可以归结为优化问题 ,即寻找代价函数的全局最小值。利用统计方法对最小子集进行随机抽样 ,大大减少了对最小子集的评价。同时引入了参数向量列表 ,并提出了一种新的代价... 详细信息

基元提取在基于模型的计算机视觉中起着重要的作用。基元抽取问题可以归结为优化问题 ,即寻找代价函数的全局最小值。利用统计方法对最小子集进行随机抽样 ,大大减少了对最小子集的评价。同时引入了参数向量列表 ,并提出了一种新的代价函数 ,用于对基元的参数向量进行评价 ,使计算量减少、抽取精度提高。该方法可以用于多个基元的提取。分析实验结果表明 ,该方法能快速。

关键词：模型计算机视沉基元提取几何基元

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

使用最简几何基元构建3维空间数据模型

地理信息世界 2012年第2期10卷 49-56页

作者：杜晓敏余志伟李志鹏彭苏萍中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083 中国科学院研究生院资源与环境学院北京100049

在对现实世界进行高度抽象化的表达过程中,许多学者和机构提出了多种空间数据模型(或称之为空间数据结构)。文章首先总结了现有模型所使用的基本几何要素,并对其利弊进行了讨论;然后总结了使用这些几何要素进行组合、扩展以构建更为复... 详细信息

在对现实世界进行高度抽象化的表达过程中,许多学者和机构提出了多种空间数据模型(或称之为空间数据结构)。文章首先总结了现有模型所使用的基本几何要素,并对其利弊进行了讨论;然后总结了使用这些几何要素进行组合、扩展以构建更为复杂的空间实体的理论即空间数据建模理论,同时也对不同理论的适用性和局限性进行了讨论。笔者随后以4维空间为基础,从空间内嵌的角度去思考不同维度下的空间构成,得出了3维空间的最简基本要素,并通过对比相关文献对geometric primitives的中文翻译将其命名为"几何基元"。在此基础上笔者探讨了3维几何基元构成空间实体的数学表达本质,论述了依此几何基元构成的空间实体之间基本拓扑关系的表达方法。最后笔者设计了一套数据结构以系统构建空间数据模型,该模型有利于实现3维空间数据库,可为形成3维数据资产提供基础。本文的结论认为,该3维空间数据模型可以有效地解决体3维和表面3维的模型一致性问题,提供了结合"地学3维"和"3维数字城市"等不同应用系统的途径;同时可将当前的2维地理信息系统自然地扩展到3维;另外还可以为3维空间分析和专门的3维渲染引擎提供理论支持。

关键词：几何基元多维地理信息系统数据结构空间数据模型空间数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法

电子技术与软件工程 2019年第22期 73-76页

作者：李岩卢曾鹏刘富凯李西卫刘克平长春工业大学电气与电子工程学院吉林省长春市130012 长春市施耐利机器人系统有限公司吉林省长春市130012 歌尔股份有限公司山东省潍坊市261031

本文针对圆弧工件匹配率低、鲁棒性差、定位不准等缺陷,提出一种基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法。离线阶段,运用多边形近似算法逼近目标轮廓,获取轮廓分割点;用最小二乘法拟合几何基元获取参数;应用线扩散函数模型获取几何基元... 详细信息

本文针对圆弧工件匹配率低、鲁棒性差、定位不准等缺陷,提出一种基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法。离线阶段,运用多边形近似算法逼近目标轮廓,获取轮廓分割点;用最小二乘法拟合几何基元获取参数;应用线扩散函数模型获取几何基元参数进而确定模板位姿;在线阶段,利用最大圆弧基元进行粗定位,获取实测图像与模板的刚性变换角度;通过角度数据和对应基元间的距离数据实现精准定位。实验表明,该方法的匹配正确率可达98%,能够很好实现对圆弧工件的匹配,并在工件存在旋转、平移、部分遮挡等情况下仍具有较好的匹配效果,具有较高的实时性与普适性。

关键词：几何基元线扩散函数圆弧工件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

随机Hough变换的概率模型:有限数据点

计算机学报 2002年第3期25卷 238-246页

作者：李泉林周渊中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

该文研究了基于有限个数据点的随机 Hough变换的概率模型 .在这个模型中 ,主要讨论了在随机 Hough变换的基本算法中起相当关键作用的两个量 :累加器数组的控制阈值以及从图像中提取全部基元所需随机抽样的总次数 .这两个量对随机 Hough... 详细信息

该文研究了基于有限个数据点的随机 Hough变换的概率模型 .在这个模型中 ,主要讨论了在随机 Hough变换的基本算法中起相当关键作用的两个量 :累加器数组的控制阈值以及从图像中提取全部基元所需随机抽样的总次数 .这两个量对随机 Hough变换的算法设计及其终止规则是相当有用的 .该文的主要结果包括两部分 :其一是对累加器数组引入了多项分布 ,系统地研究了累加器数组的概率结构及其相互关系 .同时也计算了提取全部基元所需的随机抽样总次数的分布、均值和方差 .另者是基于不断的随机抽样而使得累加器数组的随机变化 .作者引入了多维纯生过程 ,证明了提取全部基元所需随机抽样的总次数服从离散的 PH分布 ,从而它的各阶矩都可用简洁的矩阵形式统一地表出 .针对于图像的固有因素 ,作者也讨论了基元的平稳提取概率 .该文的结果为随机

关键词：随机Hough变换计算机视觉几何基元马氏链概率模型有限数据点