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内模控制器参数的智能整定

仪器仪表学报 2002年第Z1期23卷 363-364页

作者：陈丹王劭伯福州大学电气工程系福州350002

本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制查询表 ,并将该方法应用于调整内模控制器的滤波器参数 f,以增强系统的鲁棒性。

关键词：单神经元模糊控制器时滞内模控制器滤波器

FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计

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北京化工大学学报（自然科学版） 2001年第1期28卷 76-78页

作者：龚剑平北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

给出了一种求取一阶加纯滞后对象 (FOPDT)不确定性界的方法 ,与Laughlin等人提出的方法相比 ,具有高精确度和广泛的应用范围。将文中给出的模型不确定性界应用于按鲁棒性能要求的内模控制器设计 ,取得了令人满意的结果。

关键词：鲁棒控制器内模控制器范数有界相乘不确定性模型不确定性界鲁棒性能一阶加纯滞后对象

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H2/H∞最优的内模控制器设计

四川大学学报（自然科学版） 2004年第Z1期41卷 33-37页

作者：刘宜成赵曜葛青成都理工大学自动化系 610059 四川大学电气信息学院自动化系 610065

本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H2/H∞最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(MIMO)对象,则采用H2优化法进行前馈补偿解耦,对解耦后的系统,便可应用SISO的方法控制.

关键词： H2/H∞最优内模控制器解耦

维普期刊数据库评论

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时滞系统的模糊二自由度内模控制器设计

控制工程 2010年第S2期17卷 24-26,48页

作者：尧蓉欢谢永芳蒋朝辉中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

针对时滞环节会给系统动态和稳态性能带来不良影响的现象,将二自由度内模控制器与模糊控制器结合起来,提出了一种模糊二自由度内模控制器的设计方法。所设计的二自由度内模控制器把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离,设定了2个可... 详细信息

针对时滞环节会给系统动态和稳态性能带来不良影响的现象,将二自由度内模控制器与模糊控制器结合起来,提出了一种模糊二自由度内模控制器的设计方法。所设计的二自由度内模控制器把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离,设定了2个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可以使系统同时具有良好的跟踪特性和干扰抑制特性;同时,为了抑制内模控制器内部模型不匹配带来的不良影响,并且结合模糊控制器对对象内部模型要求不高的特点,引入了模糊控制器,使得系统在对象内部模型失配的情况下,仍然具有很好的鲁棒性。最后,通过对所设计的控制器、Smith预估控制器及二自由度内模控制器的仿真研究和比较,证明了它的优越性。

关键词：时滞模糊控制器二自由度控制器内模控制器

增益自适应内模控制器及其在纸机控制中的应用

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信息与控制 1993年第4期22卷 242-245页

作者：贾磊孙优贤浙江大学工业控制研究所杭州310027

内模控制器(IMC)的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法。但是,该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很难取得良好的统一,本文针对纸机控制的特点,提出了一种增益自适应IMC的设计方法,使得系统的快速性及鲁棒性较好地统一起来,仿真... 详细信息

内模控制器(IMC)的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法。但是,该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很难取得良好的统一,本文针对纸机控制的特点,提出了一种增益自适应IMC的设计方法,使得系统的快速性及鲁棒性较好地统一起来,仿真及实际应用均取得令人满意的结果。

关键词：内模控制器增益纸机控制

一种FIR型内模控制器设计的时域逆序列方法

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控制与决策 1997年第6期12卷 716-720页

作者：华建兴席裕庚中国纺织大学纺织学院上海200051 上海交通大学自动化所

根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理,由被控对象的脉冲响应来设计FIR型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对被控对象逆动态的逼近程度,导出了控制器系数矢量应满足的矩阵方程,并以残差函数序列累积平方极小化... 详细信息

根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理,由被控对象的脉冲响应来设计FIR型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对被控对象逆动态的逼近程度,导出了控制器系数矢量应满足的矩阵方程,并以残差函数序列累积平方极小化为准则,给出了求解控制器乐数矢量的矩阵QR分解算法。仿真例子表明了该方法的有效性。

关键词： FIR型控制器内模控制器时域逆序列法设计

基于H_∞控制理论的二自由度内模控制器设计

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石油大学学报（自然科学版） 2002年第2期26卷 96-98页

作者：王钊李树荣时海涛石油大学信息与控制工程学院山东东营257061

内模控制可以较好地解决跟踪问题 ,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题 ,跟踪性能可能受到破坏。常规的内模控制在碰到对象模型失配时 ,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响 ,但是滤波器的设计并没有一定准则。文中给... 详细信息

内模控制可以较好地解决跟踪问题 ,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题 ,跟踪性能可能受到破坏。常规的内模控制在碰到对象模型失配时 ,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响 ,但是滤波器的设计并没有一定准则。文中给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 ,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性 ,将跟踪问题转化成一个标准的H∞ 控制问题。该二自由度控制器由滤波器和反馈控制器组成。仿真结果表明了此控制器的有效性。

关键词： H∞控制二自由度内模控制器设计跟踪性能滤波器反馈控制器

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基于PCS7的内模控制器设计与应用

计算机测量与控制 2010年第10期18卷 2285-2288页

作者：马昕王平李文博张贝克北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对工业对象的高阶以及非线性特性,采用二阶加纯滞后模型作为内模控制的内部模型,提出了一种通用内模控制器的设计方法;根据内模控制的原理以及二阶加纯滞后模型的差分方程,推导出通用内模控制器的算法,通过PCS 7 V6.1系统软件中的结... 详细信息

针对工业对象的高阶以及非线性特性,采用二阶加纯滞后模型作为内模控制的内部模型,提出了一种通用内模控制器的设计方法;根据内模控制的原理以及二阶加纯滞后模型的差分方程,推导出通用内模控制器的算法,通过PCS 7 V6.1系统软件中的结构化控制语言SCL将内模控制算法编译成可通用的FB功能块,在西门子过程控制系统PCS7中实现了内模控制;最后利用精度较高的最小二乘法辨识被控对象的模型,将该通用内模控制器应用在工业中普遍使用的高阶大滞后对象换热器的出口温度控制过程中,取得了很好的应用效果;应用表明,内模控制器在工业DCS应用过程中具有高性价比,能有效地拓展内模控制的应用空间。

关键词：二阶加纯滞后模型内模控制器 PCS7 SCL 加热炉出口温度

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自校正内模控制器及其在力学持久机上的应用

电气传动 1993年第2期23卷 18-24页

作者：舒迪前北京科技大学

本文讨论了自校正内模控制器的基本原理及特点,并给出了系统有不稳定极点和零点时控制器的设计方法,最后以力学持久机计算机控温系统为实例,介绍了用自校正内模控制器的控温情况。

关键词：控制温度调节内模控制器