FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计
Model uncertainty bound of first order lag process with dead time and IMC controller design for robust performance作者机构：北京化工大学信息科学与技术学院北京100029
出 版 物：《北京化工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing University of Chemical Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2001年第28卷第1期
页 面：76-78页
核心收录：
学科分类：0817[工学-化学工程与技术] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0703[理学-化学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：鲁棒控制器 内模控制器 范数有界相乘不确定性 模型不确定性界 鲁棒性能 一阶加纯滞后对象
摘 要：给出了一种求取一阶加纯滞后对象 (FOPDT)不确定性界的方法 ,与Laughlin等人提出的方法相比 ,具有高精确度和广泛的应用范围。将文中给出的模型不确定性界应用于按鲁棒性能要求的内模控制器设计 ,取得了令人满意的结果。
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