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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 坐标变换
  • 1 篇 隧道凿岩机器人
  • 1 篇 凿岩台车
  • 1 篇 主体定位
  • 1 篇 关节传感器
  • 1 篇 激光定位

机构

  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 何清华
  • 1 篇 谢习华
  • 1 篇 周亮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=关节传感器"
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隧道凿岩机器人的车体定位方法
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引用
同济大学学报（自然科学版） 2001年 第9期29卷 1032-1035页
作者： 谢习华 何清华 周亮 中南大学机电工程学院 湖南长沙410083
讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道壁上的激光 ,使钻臂上的两个激光靶与激光对准 ,采集各关节传感器的值并做数据处理 ,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵 ,实现车体的精确定位 .同时根据推导公式的特例 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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