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共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制

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振动工程学报 2011年第4期24卷 400-404页

作者：张平均彭晋明蒋新华福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室福建福州350108 中南大学信息学院湖南长沙410083

基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Ly... 详细信息

基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求。

关键词：共振式混凝土路面破碎车自适应反推滑模控制共振频率共振振幅

陈佳洱与北京大学重离子物理研究所的粒子加速器研究

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科学通报 2023年第9期68卷 1000-1003页

作者：郭之虞刘克新颜学庆北京大学重离子物理研究所北京100871

陈佳洱是我国著名的加速器物理学家.1958年,他带领年轻教师和学生在北京大学技术物理系建成了我国第一台30 MeV电子感应加速器,并于次年调试出束.20世纪60年代,在英国访问工作期间,他在国际上首次提出了诊断等时性回旋加速器越隙共振的... 详细信息

陈佳洱是我国著名的加速器物理学家.1958年,他带领年轻教师和学生在北京大学技术物理系建成了我国第一台30 MeV电子感应加速器,并于次年调试出束.20世纪60年代,在英国访问工作期间,他在国际上首次提出了诊断等时性回旋加速器越隙共振的实验判据,并发展了用可控的局域性一次谐波有效地抑制越隙共振振幅增长的方法.

关键词：回旋加速器等时性粒子加速器技术物理系一次谐波电子感应加速器陈佳洱共振振幅

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非圆齿轮振动特性研究及制造

机械传动 2021年第1期45卷 152-156页

作者：赵火英江西工业工程职业技术学院机械工程学院江西萍乡337000

针对齿轮机构在运行中会产生噪声和振动的问题,对非圆齿轮减振特性进行了研究。分析了齿轮中心与圆心的偏差对运动特性和振荡特性的影响。结果表明,由于啮合频率的变化,较大的偏差会导致较小的共振振幅,同时会导致机构附加动载荷的增加... 详细信息

针对齿轮机构在运行中会产生噪声和振动的问题,对非圆齿轮减振特性进行了研究。分析了齿轮中心与圆心的偏差对运动特性和振荡特性的影响。结果表明,由于啮合频率的变化,较大的偏差会导致较小的共振振幅,同时会导致机构附加动载荷的增加。确定了齿轮中心的形状,进而提供了相对较小的共振振幅和最小的附加动态载荷。开发了一种机械装置,可以在没有数控机床的情况下在滚齿机上切削非圆齿轮。

关键词：非圆齿轮齿轮噪声齿轮振动共振振幅

非线性振动时效工艺参数对超谐共振效果的研究

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非线性振动时效工艺参数对超谐共振效果的研究

作者：吴健军广西大学

学位级别：硕士

振动时效是一种消减工件残余应力快捷、有效、环保的方法,具有广泛的应用前景。目前振动时效主要应用于较低固有频率的工件,对于较高固有频率的工件,由于现有普通激振器产生的激励频率无法接近或达到工件的固有频率,因此无法实现高刚度... 详细信息

振动时效是一种消减工件残余应力快捷、有效、环保的方法,具有广泛的应用前景。目前振动时效主要应用于较低固有频率的工件,对于较高固有频率的工件,由于现有普通激振器产生的激励频率无法接近或达到工件的固有频率,因此无法实现高刚度工件发生共振以产生足够的动应力,达到消减工件残余应力的目的。为了解决这一问题,提出了采用非线性超谐振动时效的方法,利用超谐振动的高阶达到工件的固有频率,但振动时效的本质是让工件发生振动,产生足够大的动应力去消减残余应力,而超谐共振相对复杂,如何通过修改非线性振动时效工艺参数,让超谐振动高阶振动能产生足够大的振幅,从而满足振动时效的需求,一直是一个较难解决的问题。本文将深入研究非线性振动时效工艺参数对超谐共振效果的影响。首先根据非线性振动时效方法,建立非线性超谐振动时效系统的数学模型,通过对模型进行非线性振动定量方法的分析,可以得知非线性参数较强的非线性模型的激励振幅与超谐共振振幅关系规律;由于非线性振动时效系统中,主要的非线性部件是非线性弹簧,而非线性弹簧的参数在很大程度上决定了整个系统的非线性参数。为了更进一步研究非线性弹簧参数对非线性振动时效系统的影响,应用ADAMS软件进行振动仿真,分析不同特性方程的非线性弹簧与产生超谐振动共振振幅的关系规律,并通过搭建非线性超谐振动台选取不同特性方程非线性弹簧进行模拟试验;最后由仿真分析和模拟试验提供的基础对非线性弹簧进行设计,搭建起非线性超谐振动时效台,研究激振器输出的激振力的大小、工件的支撑方式等工艺参数对超谐共振效果的影响,并选择合适的振动时效工艺参数对高刚度的圆柱工件进行振动处理。得到以下结论:（1）非线性超谐振动系统中的非线性弹簧起到重要的作用,其特性方程中的非线性项的方次项决定系统发生超谐振动阶数;系统为强非线性振动时,较小激励振幅可获得较大的共振振幅;随着三次项非线性刚度参数增大,共振曲线向右移动,共振振幅增大,说明其非线性特性越来越明显。（2）非线性超谐振动台ADAMS振动仿真结果与其模拟试验结果对比发现,随着非线性弹簧二次项和三次项的刚度参数的增大,共振振幅都逐渐增大,说明其非线性超谐振动效果越来越强,其非线性刚度参数与共振振幅关系规律相同,验证仿真模型的正确性。（3）非线性超谐振动台振前扫频得到振动台固有频率为210Hz,当激励频率为70Hz时,非线性超谐振动平台能产生激励频率的三倍频,说明非线性振动平台发生了三阶超谐振动,振动台能实现激励频率放大效果。（4）当工件的支撑方式为刚性支撑时,工件发生整体的跳动而使振动能量损失;当工件采用橡胶垫为支撑时,可以有效地使能量集中作用于工件中部而发生弯曲变形。（5）激振器输出的激振力会对工件进行超谐共振的各阶频率响应结果有影响,激振力越大,工件的各阶频率响应共振振幅越大;激振器的刻度盘角度为45°时,圆柱工件的超谐共振效果最好。（6）当非线性超谐振动台在激励频率分别为圆柱工件一阶固有频率125Hz、二阶固有频率251Hz的一半即62.5Hz、125Hz作用时,圆柱工件加速度幅值曲线与其模态仿真一阶振型、二阶振型曲线基本相同,说明圆柱工件在非线性超谐振动平台的作用下产生了二阶超谐共振,非线性超谐振动台实现了对高刚度工件超谐振动时效处理。

关键词：非线性超谐共振非线性弹簧振动时效工艺参数共振振幅

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新型MSMA振动换能器设计与测试

新型MSMA振动换能器设计与测试

作者：吕俊伯沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

随着电子工业的不断发展,各个产业对于无线电子设备的需求愈发迫切,很多研究团队正在探讨利用环境能量进行供电的可行性。自然界中广泛存在振动能量,通过振动换能器将振动能量转换为电能并加以储存,将储存的电能应用于无线传感器等微电... 详细信息

随着电子工业的不断发展,各个产业对于无线电子设备的需求愈发迫切,很多研究团队正在探讨利用环境能量进行供电的可行性。自然界中广泛存在振动能量,通过振动换能器将振动能量转换为电能并加以储存,将储存的电能应用于无线传感器等微电子设备的供电,从而可以使相应传感器脱离电源线和有限的电池能源的束缚。首先,本文在前人对磁控形状记忆合金（Magnetically controlled Shape Memory Alloy,MSMA）特性初步研究的基础上,利用MSMA的维拉利效应,在能量转换部分增加了悬臂梁式力放大器,设计制作了相比于之前的换能器功率更高的一种新型MSMA振动换能器,分析了新型MSMA振动换能器的工作机理;建立了悬臂梁式力放大器的理论模型,分析了各个参数对于悬臂梁式力放大器的性能的影响。其次,研究了 MSMA的磁控特性以及阻尼特性,得出了各参数与MSMA形变之间的关系,并绘制出了相应的关系曲线。设计了一种磁感应强度较高的磁路,利用ANSYSMaxwell仿真软件,对磁路进行了分析。利用以上的分析结果,对整个模型进行了数学建模,得出了 MSMA位移响应函数,并进一步明确了各个因素对于换能效率产生影响的换能效率关系,完成了对换能效率的理论分析。最后,本文利用LTC3108芯片设计制作了 MSMA新型振动换能器的电源管理电路,利用这个电源管理电路实现对换能器输出的低频低压交流电能的采集、储存以及使用。并通过LTspice软件对所设计的电路进行仿真,验证了电源管理系统的可行性。制作了 MSMA振动换能器的试验样机,实验结果验证了该系统的可行性和有效性,对利用MSMA采集振动能量提供了参考。

关键词：振动换能器磁控形状记忆合金(MSMA) 无线供电电源共振振幅 ANSYS Maxwell

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惯性往复振动机械阻尼值设计的理论研究

河南工业大学学报（自然科学版） 2010年第2期31卷 19-23页

作者：胡继云雷飞秦玉良河南工业大学机电工程学院河南郑州450007 河南中原轧辊有限公司河南漯河462311

建立了双旋转偏重激振的惯性往复振动机械的状态方程,将该状态方程与两驱动电机的状态方程一起组成机电耦合系统的数学模型,对不同阻尼的机电耦合数学模型进行数值求解,得到不同阻尼时系统的瞬态和稳态解.通过综合分析系统阻尼对最大共... 详细信息

建立了双旋转偏重激振的惯性往复振动机械的状态方程,将该状态方程与两驱动电机的状态方程一起组成机电耦合系统的数学模型,对不同阻尼的机电耦合数学模型进行数值求解,得到不同阻尼时系统的瞬态和稳态解.通过综合分析系统阻尼对最大共振振幅、启动时间、稳态功率消耗及阻尼力的影响,提出了惯性往复振动机械阻尼率的合理设计值为0.1左右.

关键词：惯性往复振动机械机电耦合阻尼率共振振幅启动时间

EBZ260H掘进机电控箱减震效果对比仿真分析

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山西焦煤科技 2017年第6期41卷 21-23,39页

作者：孙雁波赵月林山西煤矿机械制造股份有限公司山西太原030030

云南滇东能源矿使用的EBZ260H掘进机电控箱减震垫在截割工作过程中经常损坏。针对这一现象,对减震垫的数目和布置方式进行了改进,将减震垫数目由原来的4个增加到6个,布置方式更加均匀化,并利用Workbench对两种减震方案进行谐响应分析,... 详细信息

云南滇东能源矿使用的EBZ260H掘进机电控箱减震垫在截割工作过程中经常损坏。针对这一现象,对减震垫的数目和布置方式进行了改进,将减震垫数目由原来的4个增加到6个,布置方式更加均匀化,并利用Workbench对两种减震方案进行谐响应分析,比较两种方案的共振振幅可知,6个减震垫的减震方案可以明显减小掘进机在工作中对电控箱及减震垫的震动损害。

关键词：掘进机电控箱减震垫共振振幅仿真分析

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新型复合弹簧的研究

沈阳黄金学院学报 1995年第3期14卷 364-368页

作者：王正浩吴建中袁惠群历丰满沈阳黄金学院沈阳变压器厂

提出一种金属圆锥弹簧与橡胶圆锥弹簧复合而成的弹簧．分析表明：它可以应用于弹性耦合激励振动筛和座式直线振动筛。

关键词：复合弹簧共振振幅动载荷弹簧振动筛

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重卡柴油机轴系扭振性能研究

内燃机 2011年第5期27卷 17-18,32页

作者：黄第云玉柴机器股份有限公司广西玉林537005

发动机轴系扭振是产品开发过程中必须认真研究的一个课题,扭振计算和实机测试相结合是一种有效的扭振分析方法。笔者以研制开发的某柴油机为例,运用AVL EXCITE软件建立轴系模型,分析其轴系扭振特点,并通过实际测试进行验证,取得预期效... 详细信息

发动机轴系扭振是产品开发过程中必须认真研究的一个课题,扭振计算和实机测试相结合是一种有效的扭振分析方法。笔者以研制开发的某柴油机为例,运用AVL EXCITE软件建立轴系模型,分析其轴系扭振特点,并通过实际测试进行验证,取得预期效果。曲轴系自由端共振振幅和减振器消耗功是校核重卡柴油机曲轴系扭振性能的两项重要指标。

关键词：柴油机扭振共振振幅减振器消耗功