共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究

作     者：蒋新华 张平均 彭晋民 JIANG Xin-hua;ZHANG Ping-jun;PENG Jin-min

作者机构：中南大学信息科学与工程学院长沙410083 福建省汽车电子与电驱动重点实验室福州350108 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2011年第30卷第10期

页      面：249-253页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：福建省科技重点项目基金资助(2007H0057) 福建省科技厅高校预研基金(GY-Z0880) 福建省教育厅资助基金(JA08160) 

主　　题：共振式水泥混凝土路面破碎车 自适应反推滑模控制 共振频率 共振振幅 

摘      要：基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律;基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。