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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 力学(可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 公共面法
  • 1 篇 流形方法
  • 1 篇 接触判断
  • 1 篇 复合材料
  • 1 篇 数值模拟
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 碰撞检测
  • 1 篇 三角形包围法

机构

  • 2 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 张智勇
  • 1 篇 冯伟
  • 1 篇 沈俊杰
  • 1 篇 魏高峰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=公共面法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
三维数值流形方及其在复合材料中的应用
收藏 引用
应用力学学报 2005年 第3期22卷 351-355页
作者: 魏高峰 冯伟 上海大学
数值流形方在进行接触判断时,传统的直接判断在三维情况下检索困难,计算量大,对大规模工程问题是不适用的。为此,本文将公共面法引入三维数值流形方的接触判断,使接触判断的计算量大大减少。目前,数值流形方主要应用于岩石力学... 详细信息
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工业机器人仿真系统碰撞检测快速算
收藏 引用
机械与电子 2004年 第9期22卷 45-48页
作者: 张智勇 沈俊杰 上海大学 上海200072
根据6R机器人杆系的特有结构,提出了三角形包围和端点矢量投影来提高双机器人协调工作时连杆碰撞检测的效率。通过改进公共面法来进行几何元素的碰撞和干涉检测,给出了相关的数值仿真结果。
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