咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 空间机器人手爪
  • 1 篇 自动更换装置
  • 1 篇 光电位敏传感器
  • 1 篇 激光测距传感器

机构

  • 1 篇 中国科学院合肥智...

作者

  • 1 篇 许井泉
  • 1 篇 梅涛
  • 1 篇 骆敏舟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=光电位敏传感器"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
空间机器人手爪自动更换装置的研制
收藏
分享
引用
工业仪表与自动化装置 2006年 第4期 13-16页
作者： 许井泉 梅涛 骆敏舟 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031
为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测,使机器人获取足够的信息主动进行调整,从而保证整个更换过程的顺利进行;同时,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件