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基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪

智能系统学报 2022年第6期17卷 1093-1103页

作者：林淑彬吴贵山姚文勇杨文元闽南师范大学计算机学院福建漳州363000 闽南师范大学数据科学与智能应用福建省高校重点实验室福建漳州363000 闽南师范大学外国语学院福建漳州363000 闽南师范大学福建省粒计算及其应用重点实验室福建漳州363000

无人机跟踪任务经常面临各种光线变化场景,然而无人机跟踪方法主要在光线充足下实现鲁棒跟踪。提出一种具有光照自适应性和跨帧语义感知动态一致性评估的无人机跟踪方法,实现光线不足下的无人机目标跟踪。首先构建光照自适应模块对昏暗... 详细信息

无人机跟踪任务经常面临各种光线变化场景,然而无人机跟踪方法主要在光线充足下实现鲁棒跟踪。提出一种具有光照自适应性和跨帧语义感知动态一致性评估的无人机跟踪方法,实现光线不足下的无人机目标跟踪。首先构建光照自适应模块对昏暗场景进行识别,对视频图像的光照强度进行补偿;其次构建目标模板训练具有目标感知能力的滤波器进行相关运算,并利用跨帧之间的响应信息进行一致性评估;最后构建动态约束策略并对响应差异进行约束,使跟踪器保持时间平滑。在UAVDark135和UAV123数据集上,与9种先进算法进行对比实验,结果表明该算法具有较好的跟踪性能。

关键词：计算机视觉目标跟踪无人机机器学习相关滤波光照自适应动态约束一致性评估

基于YCgCr颜色空间的光照自适应的肤色区域检测

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计算机应用研究 2008年第2期25卷 467-468,472页

作者：王建国华继钊杨静宇南京理工大学计算机科学与技术学院

为了校正由于光源颜色变化而引起的图像色彩的偏差,在RGB颜色空间基于GrayW orld假设,采用颜色平衡方法对输入的彩色图像进行颜色校正;为了有效地检测彩色图像中的肤色区域,采用了新颜色空间YCgCr,并在该颜色空间建立了联合亮度信息和Cg... 详细信息

为了校正由于光源颜色变化而引起的图像色彩的偏差,在RGB颜色空间基于GrayW orld假设,采用颜色平衡方法对输入的彩色图像进行颜色校正;为了有效地检测彩色图像中的肤色区域,采用了新颜色空间YCgCr,并在该颜色空间建立了联合亮度信息和Cg-Cr色度查找表的肤色模型。大量实验结果表明,该模型具有较强的光照适应性,可应用于复杂环境下的彩色图像中的人体肤色区域检测。

关键词：肤色模型 RGB颜色空间 YCgCr颜色空间肤色检测光照自适应

基于虚拟曝光融合的光照自适应人脸图像增强方法

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武汉科技大学学报 2020年第1期43卷 67-73页

作者：靳晓缘徐望明伍世虔武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

为了提高复杂光照条件下的人脸识别性能,提出一种基于虚拟曝光融合的光照自适应人脸图像增强方法。该方法针对检测到的人脸图像,计算其平均亮度,并与经由统计学习得到的正常光照人脸图像的亮度区间进行比较,判定其光照水平,分为低光照... 详细信息

为了提高复杂光照条件下的人脸识别性能,提出一种基于虚拟曝光融合的光照自适应人脸图像增强方法。该方法针对检测到的人脸图像,计算其平均亮度,并与经由统计学习得到的正常光照人脸图像的亮度区间进行比较,判定其光照水平,分为低光照、高光照或正常光照,然后基于相机响应模型采用虚拟曝光融合的方法对低光照和高光照人脸图像进行光照增强处理,此过程循环迭代处理直到增强的人脸图像平均亮度达到正常水平。这种光照自适应增强后的人脸图像可作为输入无缝接入现有的人脸识别算法中,从而改善人脸识别系统性能。在Extended Yale B和CMU_PIE人脸图像数据库上的实验结果表明,该方法能有效提高复杂光照下的人脸识别率。

关键词：人脸识别图像增强光照自适应曝光融合相机响应模型光照水平

基于遗传算法的光照自适应精密轴承尺寸检测系统

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组合机床与自动化加工技术 2019年第5期 68-72页

作者：徐佳露贺福强管琪明姚学练贵州大学机械工程学院贵阳550025

机器视觉测量易受光照环境影响,针对车间实际工作环境灯光复杂,轴承表面光照不均,传统阈值分割算法无法精确分割图像,进而无法准确测量尺寸的情况,提出一种基于遗传算法的二维最大熵阈值分割算法,建立一套非接触式的轴承尺寸光照自适应... 详细信息

机器视觉测量易受光照环境影响,针对车间实际工作环境灯光复杂,轴承表面光照不均,传统阈值分割算法无法精确分割图像,进而无法准确测量尺寸的情况,提出一种基于遗传算法的二维最大熵阈值分割算法,建立一套非接触式的轴承尺寸光照自适应检测系统。系统对内径公称值为21.0mm,外径公称值为31.0mm的轴承进行实验,在光照不均的情况下,该算法的图像分割效果明显,系统测量相对误差小于0.01%,最大误差不超过3μm,满足精度要求。

关键词：遗传算法光照自适应二维最大熵在线检测

基于光照自适应的空气源热泵图像识别测霜技术研究

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暖通空调 2022年第7期52卷 113-117,68页

作者：王世权王伟孙育英李昭阳绿色建筑环境与节能技术北京市重点实验室北京北京工业大学北京100022 北京工业大学城市建设学部建筑环境与能源应用工程系北京100022

图像识别技术的发展为空气源热泵换热器测霜提供了一种新的技术途径,然而室外光照环境的变化会影响图像识别测霜的准确性。提出面源补偿光照的方法,选择基准照度面源,以结霜阈值修正系数补偿光照环境影响,开发了基于光照自适应的空气源... 详细信息

图像识别技术的发展为空气源热泵换热器测霜提供了一种新的技术途径,然而室外光照环境的变化会影响图像识别测霜的准确性。提出面源补偿光照的方法,选择基准照度面源,以结霜阈值修正系数补偿光照环境影响,开发了基于光照自适应的空气源热泵图像识别测霜技术,并在某实际工程中进行了应用和测试。结果表明,在不同光照环境测试工况下,机组除霜时机基本相同,COP衰减率均为18%,风压差增量在5.45~5.68 Pa范围内波动,解决了室外光照环境变化对图像识别的干扰,为图像识别测霜技术在空气源热泵除霜控制中的应用提供了可行的技术方案。

关键词：空气源热泵测霜技术图像识别光照自适应面源补偿测试工况

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彩色图像增强去噪研究

彩色图像增强去噪研究

作者：印文帅大连理工大学

学位级别：硕士

相对于灰度图像,彩色图像蕴含更多的信息,可以更好地满足人们的视觉感知,并帮助人们以此为依据做出决策。彩色数字图像处理技术的蓬勃发展,使其在原本灰度图像处理占主导地位的领域获得了成功,并有取而代之之势。理所当然的,彩色数字图... 详细信息

相对于灰度图像,彩色图像蕴含更多的信息,可以更好地满足人们的视觉感知,并帮助人们以此为依据做出决策。彩色数字图像处理技术的蓬勃发展,使其在原本灰度图像处理占主导地位的领域获得了成功,并有取而代之之势。理所当然的,彩色数字图像的质量问题成为关注的焦点。当图像不适合观看时对其进行预处理以改善图像视觉效果,这是诸如超分辨率重建、目标跟踪等所有后续处理的前提,其生要程度不言而喻。现实中拍摄照片,时常会有因光线昏暗、曝光不足、背光拍摄等原因造成图像质量低下的情况。此类图像的特点是亮度、对比度低,噪声分量大且动态范围小。本文的工作就是围绕解决此类问题而展开的。为了解决上述问题而提出的Retinex模型是一种已被证实的行之有效的方法。然而,应用传统的Retinex方法,有可能引起光晕效应且其增强过度。本文在介绍、分析Retinex模型后,应用mean-shift滤波去除光晕效应,并提出了改进方法,抑制图像过度增强。然而,抑制函数也需要加以限制,否则处理力度不足,本文提出了直方图均衡化的改进方法,在Retinex处理后对图像进行再增强,有效地保持了图像细节,并且可以限制抑制函数。实验证明,该方法的引入提高了系统的鲁棒性。此外,由于低照度彩色图像颜色衰退问题严重,本文借鉴了Gamma校正的思想,并将其应用于饱和度通道,较好地丰富了图像的彩色信息。实际拍摄的图像中,整幅图像的光照条件并不一定相同,尤以背光、侧光图片最为显著。本文在分析了背光补偿方法后,提出了一种无参数的、且不拘泥于目标人物在图像正中的背光补偿方法,进一步提高系统的鲁棒性。本文还针对低照度图像的噪声做了简要分析,并应用光学散焦模糊模型结合块匹配3D滤波的方法对图像进行去噪。最后,本文对低照度图像处理技术和全文内容进行了总结,并对未来有可能成为热点的问题做了适当的展望。

关键词：低照度图像 Retinex 彩色图像增强彩色图像去噪光照自适应

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自适应肤色检测算法的研究

微型机与应用 2011年第4期30卷 37-40页

作者：曾飞蔡灿辉华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361000

针对Hsu提出的椭圆肤色检测模型的局限性,提出了一种自适应肤色检测模型。在Hsu的统计模型基础上,根据光照条件自适应改变其椭圆模型的长短轴,以取得最好的肤色检测效果。实验结果表明,本文算法有较强的光照适应性,所提出的自适应肤色... 详细信息

针对Hsu提出的椭圆肤色检测模型的局限性,提出了一种自适应肤色检测模型。在Hsu的统计模型基础上,根据光照条件自适应改变其椭圆模型的长短轴,以取得最好的肤色检测效果。实验结果表明,本文算法有较强的光照适应性,所提出的自适应肤色检测模型效果优于Hsu的椭圆模型。

关键词： YCbCr颜色空间肤色检测肤色模型光照自适应