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制动性能对标准地铁自动停车精度影响研究

机车电传动 2022年第2期 113-120页

作者：安震李龙李鹏飞李润华聂振华中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车制动系统有限公司)制动事业部山东青岛266031 青岛地铁集团有限公司山东青岛266031

自动驾驶模式下城轨列车停车时的冲欠标问题一直困扰着很多城轨交通用户,为提高系列化标准地铁列车自动驾驶模式下的停车精度,从影响车辆制动性能的电制动力、电空配合、空气制动预压力控制、空气制动力、闸瓦、闸片以及轮轨黏着等方面... 详细信息

自动驾驶模式下城轨列车停车时的冲欠标问题一直困扰着很多城轨交通用户,为提高系列化标准地铁列车自动驾驶模式下的停车精度,从影响车辆制动性能的电制动力、电空配合、空气制动预压力控制、空气制动力、闸瓦、闸片以及轮轨黏着等方面进行分析,结合既有线路列车实际运营测量数据,验证电制动力发挥精度、电空配合参数、空气预压力大小、闸瓦闸片摩擦因数与表面状态以及轮轨表面状态都会不同程度地影响列车停车精度,通过试验调试与线路验证,给出提高系列化标准地铁列车自动停车精度的制动性能优化建议。

关键词：停车精度制动性能自动驾驶模式地铁列车冲欠标

青岛地铁13号线ATO停车精度不准原因分析及控制措施

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城市轨道交通研究 2024年第10期27卷 264-268页

作者：吕平牛成刚徐明功青岛地铁集团有限公司青岛266400 山东交控科技有限公司青岛266400

[目的]为解决青岛地铁13号线冲欠标问题,需深入分析列车ATO进站停车的控制原理及影响其精度的各项因素,并据此制定有效的控制措施。[方法]简述了青岛地铁13号线列车ATO进站停车精度控制的原理;分别从信号系统因素和车辆系统因素两方面,... 详细信息

[目的]为解决青岛地铁13号线冲欠标问题,需深入分析列车ATO进站停车的控制原理及影响其精度的各项因素,并据此制定有效的控制措施。[方法]简述了青岛地铁13号线列车ATO进站停车精度控制的原理;分别从信号系统因素和车辆系统因素两方面,分析了造成列车冲欠标的原因;提出了精确停车的优化控制措施。[结果及结论]①信号系统方面:通过优化测速逻辑、应答器布局及ATO算法,提升列车定位与停车精度;②车辆系统方面:精细调整制动转换时机,匹配信号系统需求,实现精准停车。这些优化措施共同提高了列车停车精确度,显著增强了运营效率。

关键词：地铁停车精度冲欠标控制措施

南宁地铁1号线列车自动运行模式下列车停车精度优化设计

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城市轨道交通研究 2017年第5期20卷 50-53,157页

作者：谭文举南宁轨道交通集团有限责任公司南宁高级工程师530029

以南宁地铁1号线ATO(列车自动运行)模式下列车停车精度为研究对象,以停车精度的统计数据为依据,通过对ATO制动力和电空制动配合两个方面进行分析,找出了停车精度不准的根本原因。进行了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进... 详细信息

以南宁地铁1号线ATO(列车自动运行)模式下列车停车精度为研究对象,以停车精度的统计数据为依据,通过对ATO制动力和电空制动配合两个方面进行分析,找出了停车精度不准的根本原因。进行了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,南宁地铁1号线ATO模式下列车停车精度的优化设计方案可行,列车停车精度得到了较大的提高。

关键词：列车自动运行停车精度制动电空转换

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自动驾驶模式下城轨车辆停车精度测试研究

自动驾驶模式下城轨车辆停车精度测试研究

作者：何荣兰州交通大学

学位级别：硕士

城市轨道交通列车精准停车是保证城市轨道交通运营安全和客运服务的重要指标,保证列车运行效率的重要方法,自动驾驶模式下如果停车精度超过±30cm,影响列车运行安全和运行效率,如果停车精度超过±50cm,会导致列车进站停车时列车客室车... 详细信息

城市轨道交通列车精准停车是保证城市轨道交通运营安全和客运服务的重要指标,保证列车运行效率的重要方法,自动驾驶模式下如果停车精度超过±30cm,影响列车运行安全和运行效率,如果停车精度超过±50cm,会导致列车进站停车时列车客室车门和屏蔽门无法正常联动打开,将影响乘客正常降乘,从而造成列车晚点等情况发生。自动驾驶模式ATO(Automatic Train Operation)是提升城市轨道交通列车运行效率的最重要手段,日常正线运营期间,列车都按照自动驾驶模式运行,自动驾驶模式能够最大限度的提升列车停车精度。兰州1号线试运行期间存在部分列车停车时欠标大于50cm,导致在站台停车时车门无法正常打开,严重影响列车运营安全和打开车门和屏蔽门客运服务质量。本文以兰州1号线为背景,以列车自动驾驶模式下停车精准性问题为基础展开研究。本文首先以国内对列车进站停车精度优化研究现状和地铁列车停车精度建设要求作为背景,以列车行车控制系统、车辆制动系统、车辆牵引系统为基础,分析了和列车停车精度有关的系统,其次以兰州1号线为基础,分析了车辆制动减速和低速制动停车过程,说明了车辆制动减速过程中各系统功能如何具体发挥,尤其对车辆低速停车过程进行了详细的分析,阐明了低速制动停车过程中电空混合控制的原理。然后以列车和信号系统作为研究对象,分析了行车控制、车辆制动、牵引电制动和网络系统,说明了各系统对停车精度的影响,通过对比得出了优化低速电空混合控制策略是改进停车精度最有可行性的方案。在优化低速电空混合控制方面,首先对电空混合固定速度转换点进行了研究,分别对7km/h、8km/h和5km/h三种不同速度下低速电空混合固定控制的停车精度在不同车辆和正线上下行分别进行了测试,得出了相应的测试结论,其中速度转换点在7km/h和8km/h时列车停车精度在部分车站欠标超过30cm,无法满足国标要求,电空混合速度转换点在5km/h时列车停车精度大多数站点在10cm之内,且满足国标要求,但存在电制动在速度为零时无法完全退出的情况。后引入浮动控制理论,建立低速电空混合浮动控制模型,即将车辆低速电空混合速度转换点由固定值改为根据信号系统施加的制动级位的大小进行浮动控制,对浮动控制下低速电空混合的停车精度在不同车辆和正线上下行各站分别进行了研究和测试,得出在低速制动过程中,相比低速电空混合固定控制,若列车制动管理采用电空混合浮动控制的策略,在总制动力不变的情况下,可提高牵引电制动力的发挥作用,延后电制动工作时间,提高列车进站停车精度,降低欠标发生概率。通过本文的研究,兰州1号线自动驾驶模式下车辆进站停车对标时,可利用本文对车辆停车精度的研究结果,为进站停车欠标问题提供解决方法,并为后续车辆新线建设和此类问题解决提供思路。

关键词： ATO 城轨车辆电空混合制动停车精度

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基于数据挖掘的列车停车精度分析

基于数据挖掘的列车停车精度分析

作者：骆书林北京交通大学

学位级别：硕士

停车精度是列车自动驾驶运行效率的重要指标之一。分析停车精度与列车运行参数的关系,找出停车不准的原因,提出改进意见,有助于提高地铁运行效率。停车精度数据量大,影响因素多,有许多未知规律尚未总结。利用数据挖掘方法对停车精度进... 详细信息

停车精度是列车自动驾驶运行效率的重要指标之一。分析停车精度与列车运行参数的关系,找出停车不准的原因,提出改进意见,有助于提高地铁运行效率。停车精度数据量大,影响因素多,有许多未知规律尚未总结。利用数据挖掘方法对停车精度进行分析,有助于发现更多规律,提高数据利用率,获得更好的分析结果。本文在对列车自动驾驶系统的停车过程进行了分析,总结了影响停车精度的列车运行数据,主要有制动模型相关的制动率和系统延时、电控切换特性中的目标-实际制动率误差、以及停车时间、网压、空气制动时间等数据。利用实际运营的地铁亦庄线车载ATO采集的列车运行数据和制动模型计算上述影响停车精度的数据,并设计了程序,建立了停车精度数据库。接着对停车精度数据作数据清洗以及归一化处理。本文主要使用了ridge回归、Lasso、Elastic net、BP和RBF神经网络等方法建立分析停车精度的模型,对停车精度数据进行分析。BP网络模型在拟合精度和停车精度均方误差上表现较优,但模型复杂参数较多,不利于分析解释。然后对各方法的结论进行了分析和比较,利用模型选择Akaike information criterion (AIC)判别准则,针对模型的精度和复杂度,做出了选择。最后选择了AIC值较优的Ridge回归模型为停车精度分析模型。Ridge回归模型在精度以及模型复杂度上综合表现较优,且易于解释。对Ridge回归模型的进行分析之后,本文给出一些影响停车精度的主要参数的值,如电空切换时距离目标点距离、空气制动阶段控制器输出加速度均值、制动阶段网压、空气制动开始速度、空气制动时间,为改进停车精度提供参考。最后对本文的工作给出了软件上的实现,利用matlab编写了程序,主要包括ATO车载数据的导入、数据预处理、以及各数据挖掘方法的软件界面,为停车精度分析提供可视化的分析结果。

关键词：自动驾驶系统混合制动制动模型停车精度数据挖掘

哈尔滨地铁3号线ATO驾驶模式下列车停车精度问题分析

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铁路通信信号工程技术 2024年第11期21卷 101-107页

作者：牟涛哈尔滨地铁集团有限公司哈尔滨150050

根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及ATO控制策略角度出发,提出整体改进方案。以哈尔滨地铁3号线为例,对影响停车精度的因素进行分析,从车载ATO停车原理,电、空转换的转换机制,线路状态方面为切入点,分析产生偏差的具体原因,提... 详细信息

根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及ATO控制策略角度出发,提出整体改进方案。以哈尔滨地铁3号线为例,对影响停车精度的因素进行分析,从车载ATO停车原理,电、空转换的转换机制,线路状态方面为切入点,分析产生偏差的具体原因,提出解决方案。可以解决项目中停车精度欠佳问题,为后续此线路的高效运营奠定基础。

关键词：哈尔滨地铁3号线一二期工程车载ATO停车原理停车精度

基于主动维保的城轨列车停车精度数据分析方法研究

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科技视界 2019年第35期 14-15页

作者：李沃交控科技股份有限公司

通过对城轨运营主动维保模式的研究,提出了一种列车停车精度的分析方法。该方法通过对停车精度历史数据的分析和对比,可以精准定位和预判停车精度发生偏差的列车和站台,以及停车精度发生偏差的严重程度。一定程度上达到了停车精度的预警... 详细信息

通过对城轨运营主动维保模式的研究,提出了一种列车停车精度的分析方法。该方法通过对停车精度历史数据的分析和对比,可以精准定位和预判停车精度发生偏差的列车和站台,以及停车精度发生偏差的严重程度。一定程度上达到了停车精度的预警,为主动维保提供信息化智能化的支持。

关键词：主动维保停车精度数据分析

成都地铁2号线ATO模式下列车停车精度的提高

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现代城市轨道交通 2014年第2期 6-9页

作者：陈琳奇成都地铁运营有限公司新线部工程师四川成都610081

成都地铁2号线列车运行是基于移动闭塞信号车载系统控制的,具有列车自动驾驶功能。结合运营中出现的列车停站精度较差情况,综合分析系统运行数据与设计文件,提出改进、测试方案,并对测试结果进行分析,进行列车的制动能力验证。

关键词：停车精度牵引制动列车自动驾驶

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城市轨道交通ATO停车精度改进分析

现代城市轨道交通 2022年第4期 36-40页

作者：任培勇南京恩瑞特实业有限公司江苏南京211106

在地铁信号系统调试初期,存在 ATO 模式停站精度欠佳的问题。文章根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及 ATO 控制策略角度出发,对影响停车精度的因素进行分析并提出整体改进方案。改进方案的提出可以解决项目中停车精度欠佳问题,... 详细信息

在地铁信号系统调试初期,存在 ATO 模式停站精度欠佳的问题。文章根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及 ATO 控制策略角度出发,对影响停车精度的因素进行分析并提出整体改进方案。改进方案的提出可以解决项目中停车精度欠佳问题,为后续此线路的高效运营奠定基础;同时,通过对 ATO 系统调试工作的研究,为今后新建设和改造项目中 ATO 系统的应用提供参考和借鉴。

关键词：城市轨道交通 ATO 停车精度制动电空转换