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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 偏置手腕
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 防爆
  • 1 篇 位置反解
  • 1 篇 拖动示教
  • 1 篇 偏置补偿
  • 1 篇 位置逆解
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 迭代算法
  • 1 篇 碰撞检测
  • 1 篇 喷涂机器人

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 刘志忠
  • 1 篇 柳洪义
  • 1 篇 罗忠
  • 1 篇 张宏强
  • 1 篇 卜王辉
  • 1 篇 谭建荣
  • 1 篇 刘振宇
  • 1 篇 王菲

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=偏置手腕"
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六自由度偏置手腕防爆喷涂机器人的研制
六自由度偏置手腕防爆喷涂机器人的研制
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引用
作者： 张宏强 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
喷涂机器人系统相较于传统的工业机器人具有更高的工艺和功能要求,且要能在更恶劣的工作区域下代替人完成喷涂任务。针对较小区域不易喷涂、喷涂作业易爆炸等问题,也为了实现和完善机器人在喷涂作业中的新的功能,本论文主要研究了以下工... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解
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机械工程学报 2010年 第21期46卷 1-5页
作者： 卜王辉 刘振宇 谭建荣 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 杭州310027
手腕偏置型6R机器人的位置反解没有封闭解。将机器人的偏置型手腕分为侧端偏置、上端偏置和前端偏置。针对手腕前端偏置型6R机器人位置反解问题,利用机器人几何结构特征,将机构运动链在关节坐标系原点或相邻坐标系轴线交点处切断为两部... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于偏置补偿的6自由度腕部偏置机器人逆解算法
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引用
东北大学学报（自然科学版） 2012年 第6期33卷 870-874页
作者： 刘志忠 柳洪义 罗忠 王菲 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
串联6自由度腕部偏置机器人一般没有实用的封闭形式位置逆解.根据几何特征分析,以对应的腕部无偏置机器人的封闭解为基础,通过对腕部偏置量的平移补偿和对手腕位置点坐标的迭代修正,得到了腕部偏置机器人位置逆解的数值解.算法保证了末... 详细信息
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