咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 2 篇 速度瞬心
  • 2 篇 侧滑移动
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 扩展h.滤波
  • 1 篇 自适应卡尔曼滤波
  • 1 篇 k-近邻法
  • 1 篇 农业机器人

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 柳州铁道职业技术...
  • 1 篇 柳州职业技术学院
  • 1 篇 广西科技大学

作者

  • 1 篇 万选明
  • 1 篇 王田苗
  • 1 篇 王晓刚
  • 1 篇 刘淼
  • 1 篇 盘承军
  • 1 篇 吴耀
  • 1 篇 黄力

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=侧滑移动"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于自适应卡尔曼滤波的侧滑移动机器人运动模型估计
收藏
分享
引用
电子与信息学报 2015年 第12期37卷 3016-3024页
作者： 吴耀 王田苗 王晓刚 刘淼 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
精确实时在线的运动模型对于侧滑移动机器人的运动控制和轨迹规划至关重要,相比于离线模型估计,该文在基于速度瞬心(ICRs)的侧滑移动机器人运动学模型基础上,采用扩展卡尔曼滤波(EKF),在同一特定地形下在线准确得到ICRs的参数值;并针对... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于扩展H_∞滤波农业机器人滑移运动模型估计
收藏
分享
引用
机床与液压 2018年 第5期46卷 9-15页
作者： 万选明 黄力 盘承军 柳州铁道职业技术学院电子技术学院 广西柳州545616 广西科技大学计算机与通信工程学院 广西柳州545006 柳州职业技术学院电子信息工程系 广西柳州545006
针对履带式农业自动化机器人侧滑运动控制问题,提出了一种基于扩展H_∞滤波的滑移运动模型估计方法。首先,给出了机器人侧滑转向的速度瞬心(ICRs)运动模型,并针对不同的运行路况进行双模态并行估计实现。接着,针对不同路况进行了实现分... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件