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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 作业误差补偿
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 作业精度
  • 1 篇 砂带磨削

机构

  • 1 篇 廊坊智通机器人系...
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 甘中学
  • 1 篇 齐立哲
  • 1 篇 孙云权
  • 1 篇 贠超
  • 1 篇 汤青

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=作业误差补偿"
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机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿
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机器人 2010年 第6期32卷 787-791,798页
作者： 齐立哲 甘中学 贠超 汤青 孙云权 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083 廊坊智通机器人系统有限公司 河北廊坊065001
为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人应用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型,设计了机器人砂带磨削系统作业误... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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