机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿
Working Accuracy Analysis and Error Compensation for Robotic Belt Grinding System作者机构：北京航空航天大学机器人研究所北京100083 廊坊智通机器人系统有限公司河北廊坊065001
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2010年第32卷第6期
页 面：787-791,798页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国际科技合作项目(2008DFB70200) 国家863计划资助项目(2007AA04Z2443)
摘 要：为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人应用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统作业精度的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型,设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统,建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验验证了方法的有效性.
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