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基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究

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机械设计与制造 2010年第12期 154-156页

作者：刘晓红文怀兴陕西科技大学机电工程学院西安710021

具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,... 详细信息

具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,极大的拓展了装载机的应用领域,具有重要的社会经济效益。

关键词：双目立体视觉技术无人化自动识别装载机 technology binocular stereo vision based 社会经济效益作业任务执行单元运动轨迹行走路径劳动强度工作效率对象物容量倾倒能力控制

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立体几何图形和人脸部图形的取样策略研究

立体几何图形和人脸部图形的取样策略研究

作者：曹珍副浙江大学

学位级别：硕士

人对图形的识别是一个主动的认知加工过程,取样是这个认知过程中第一个实质性的加工环节。加工策略对整个加工过程的质量、速度都有很大影响。本论文在取什么信息,取样信息优先序编排以及取样中心理资源分配这三个维度上对图形的取样策... 详细信息

人对图形的识别是一个主动的认知加工过程,取样是这个认知过程中第一个实质性的加工环节。加工策略对整个加工过程的质量、速度都有很大影响。本论文在取什么信息,取样信息优先序编排以及取样中心理资源分配这三个维度上对图形的取样策略作了实验研究。本研究由以下六个实验组成: 1、立体几何图形的取样要素萃取。 2、立体几何图形特征参数的测定。 3、立体几何图形取样序和取样中心理资源分配的研究。 4、人脸部图形的取样要素萃取。 5、人脸部图形特征参数的测定。 6、人脸部图形取样序和取样中心理资源分配的研究。通过实验,获得以下结果: I、立体几何图形、人脸部图形的取样信息大致可分成三类: A、基本取样信息;B、辅助取样信息;C、独特取样信息。 2、立体几何图形的取样策略研究中,被试的首视点落在轮廓部位的概率最大,落在重心的概率极小。人脸部图形的取样策略研究中,被试的首视点落在头发和轮廓部位的概率最大,落在嘴角和脸颊部位的概率极小。两项研究中,首视点的分布与作业难度都大体有这种趋势,即一般来讲,作业难度较小,则首视点趋向于集中,作业难度增大,则首视点趋向于分散。多数情况下,首视点的置位不影响作业绩效。 3、立体几何图形和人脸部图形的取样序有按取样信息特征差异度进行排序的趋势。差异度较大的信息项在取样序中排列较前。 4、取样的心理资源分配有按取样特征信息的差异度大小进行调配的趋势。差异度较大的信息项,心理资源的投入也较多些。 5、合理分配有限的心理资源,可以提高图形识别的作业绩效。

关键词：被试心理资源作业任务资源分配作业难度轮廓特征反应时显示方式特征变化认知加工过程

潜艇长航对艇员神经内分泌和免疫功能影响的研究进展

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中华航海医学与高气压医学杂志 2020年第3期27卷 363-366页

作者：王富江王川何丽华北京大学公共卫生学院劳动卫生与环境卫生学系北京100191 海军军医大学海军特色医学中心

潜艇部队在现代海军作战和执行军事救援等任务中发挥着重要作用,是一支强有力的战斗力量。与其他作业的工作环境相比,潜艇的工作环境有其特殊性,即潜艇内部作业和生活空间狭小,且同时存在温差大、高湿、噪声、振动及有害气体等多种有害... 详细信息

潜艇部队在现代海军作战和执行军事救援等任务中发挥着重要作用,是一支强有力的战斗力量。与其他作业的工作环境相比,潜艇的工作环境有其特殊性,即潜艇内部作业和生活空间狭小,且同时存在温差大、高湿、噪声、振动及有害气体等多种有害因素。另外,长航作业任务重、要求高,使潜艇艇员长时间处于一种慢性应激状态,严重影响着艇员的身心健康。

关键词：潜艇部队军事救援艇员有害因素神经内分泌有害气体作业任务

《载人潜水器密闭舱室工业设计研究综述》序言

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包装工程 2022年第12期43卷 I0009-I0009页

作者：陈登凯西北工业大学工业设计系西北工业大学陕西省工业设计工程实验室西北工业大学工业设计与人机工效工信部重点实验室

从“蛟龙”号到“奋斗者”号,标志着我国载人深潜领域达到世界领先水平,逐步完成从海洋大国到海洋强国的转变。我国深海探测技术仍处于不断发展当中,未来载人潜水器的设计研究不仅应致力于突破下潜深度和广度,还要聚焦于提升潜水器密闭... 详细信息

从“蛟龙”号到“奋斗者”号,标志着我国载人深潜领域达到世界领先水平,逐步完成从海洋大国到海洋强国的转变。我国深海探测技术仍处于不断发展当中,未来载人潜水器的设计研究不仅应致力于突破下潜深度和广度,还要聚焦于提升潜水器密闭舱室中作业人员的舒适度,以增大下潜时间,并高效完成作业任务。这与载人潜水器的工业设计密切关联,从工业设计的角度对载人潜水器进行综合分析,整理现有的研究内容与研究方向,总结研究现状,能够有效指导未来载人潜水器工业设计,推进深海探测技术创新。

关键词：载人潜水器深海探测密闭舱室工业设计研究海洋大国作业任务技术创新海洋强国

面向JIT的柔性U型生产线任务分配方法与系统研究

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面向JIT的柔性U型生产线任务分配方法与系统研究

作者：江强强合肥工业大学

学位级别：硕士

多品种小批量的“按单生产”模式成为制造业主流的生产方式,企业要及时提供特定型号和数量的产品以满足随机变化的客户需求,这需要通过柔性的生产系统来实现。越来越多的企业实施精益生产,推行JIT生产方式,而柔性U型生产线作为精益生产... 详细信息

多品种小批量的“按单生产”模式成为制造业主流的生产方式,企业要及时提供特定型号和数量的产品以满足随机变化的客户需求,这需要通过柔性的生产系统来实现。越来越多的企业实施精益生产,推行JIT生产方式,而柔性U型生产线作为精益生产的基础设施,其生产线任务调度分配的好坏对生产能否平稳、高效地进行具有关键作用。但目前关于面向JIT的柔性U型生产线作业任务分配研究较少,因此本文以JIT模式下柔性U型生产线的任务分配为研究对象,研究了U型生产线任务分配方法和系统。首先,本文从精益生产JIT理念入手,将直线型生产线、并行直线型生产线和U型生产线进行了对比分析,研究发现U型布局生产线能够提供更多的作业任务组合方式,并带来更高的生产线平衡率,在此基础上进一步分析了精益U型生产线的特点。其次,针对目前关于协同作业任务分配的研究较少这一情况,以最小化作业人员数量和均衡作业人员的负荷为优化目标,构建了协同作业任务分配模型,在COMSOAL算法的基础上,对其任务选择机制和算法进行改进,提出了MCOMAOSL算法,实现在U型生产线上根据生产节拍或作业人员数量进行任务分配,并用实例加以验证。最后,在Visual Studio 2010开发环境下基于SQL Server 2014数据库,设计并开发了柔性U型生产线任务分配系统(UPLTAS)。该系统能够根据市场需求的变化快速得出不同节拍情况下作业人员数量配置和作业任务分配方案,并将其用于实际生产线中,验证了本文所提方法与系统的可行性和有效性。

关键词： U型生产线作业任务 COMSOAL 协同作业任务分配系统

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以非载人潜水器为基地的回收系统使用经验

机电设备 1984年第11期 39-47页

作者：罗伯特 L.威姆利夏嘉琪徐奕璋

从六十年代早期以来,海军海洋系统中心(NOSC)在研制水下运载器和机械手方面一直处于领先地位,通过海上和实验室的大量试验提出了不少改进方法,使这些遥控系统的性能最佳化。本文介绍了 NOSC 技术发展工作的背景,特别是在尽可能完善水下... 详细信息

从六十年代早期以来,海军海洋系统中心(NOSC)在研制水下运载器和机械手方面一直处于领先地位,通过海上和实验室的大量试验提出了不少改进方法,使这些遥控系统的性能最佳化。本文介绍了 NOSC 技术发展工作的背景,特别是在尽可能完善水下机械手和作业系统的性能方面所开展的工作;还介绍了在尽可能使系统简单的情况下,提高系统效率的方法。

关键词：机械手作业系统海洋系统作业任务载人潜水器运载器回收系统