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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 任务工作空间
  • 2 篇 并联机构
  • 1 篇 可达工作空间
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 方位特征方程
  • 1 篇 三平移
  • 1 篇 尺度优化
  • 1 篇 有效工作空间比

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 江苏安全技术职业...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 许勇
  • 1 篇 夏蓉花
  • 1 篇 陈佳丽
  • 1 篇 刘艳梨
  • 1 篇 刘文彩

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=任务工作空间"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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三平移4PPa-2Pa并联机构运动学分析与优化设计
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机械设计与制造工程 2024年 第1期53卷 35-40页
作者： 夏蓉花 刘艳梨 江苏安全技术职业学院智能制造与应急装备学院 江苏徐州221000 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
设计一种三平移4PPa-2Pa并联机构,根据方位特征集分析机构自由度,建立运动学方程并推导得到逆解,通过数值算例对运动学正逆解进行验证,采用极坐标搜索法得到机构的工作空间,建立能够适应不同给定任务工作空间的包含约束的数学模型,分别... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化
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机械设计与研究 2019年 第1期35卷 42-46,52页
作者： 陈佳丽 许勇 刘文彩 上海工程技术大学机械工程学院 上海201620
提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法。首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维可达空间;提出"有效工作空间比"概念,以刻画... 详细信息
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