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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 人手抓持
  • 1 篇 灵巧手
  • 1 篇 运动学

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 张启先
  • 1 篇 李继婷
  • 1 篇 张玉茹

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=人手抓持"
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人手抓持识别与灵巧手的抓持规划
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机器人 2002年 第6期24卷 530-534页
作者： 李继婷 张玉茹 张启先 北京航空航天大学机器人研究所 100083
本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法 .在相同的操作环境和操作对象下 ,由人手决定抓持接触点的位置 ,利用人手运动测量装置测量人手抓持位置 ,通过一定的映射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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