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直升机与人工巡视效果对比分析

中国电力 2008年第11期41卷 25-28页

作者：于德明沈建汪骏姚文军陈方东武艺北京超高压公司北京102401

近些年直升机巡视作业作为一项新的输电线路维护手段已经在国内大范围推广应用,但其作业方式与传统的人工巡视方式在巡视位置和巡视设备等方面存在诸多差异。以直升机和人工巡视同期发现的缺陷为样本,从缺陷位置、发现率和威胁度等方面... 详细信息

近些年直升机巡视作业作为一项新的输电线路维护手段已经在国内大范围推广应用,但其作业方式与传统的人工巡视方式在巡视位置和巡视设备等方面存在诸多差异。以直升机和人工巡视同期发现的缺陷为样本,从缺陷位置、发现率和威胁度等方面进行了细致的统计分析。总结出直升机巡视和人工巡视各自的优势,并结合平原和山区的不同地形线路探讨了因地制宜的巡视方式,分析了线路健康水平和经济性这2个制约直升机巡视频度的因素,对以后的深入分析提供了思路。

关键词：直升机巡视人工巡视巡视效果威胁度发现率缺陷类型地形

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人工巡视信息处理在土坝安全评价中的应用

水电自动化与大坝监测 2003年第5期27卷 42-44,53页

作者：宋小刚华锡生孔祥豪河海大学土木工程学院江苏省南京市210098 南京大地集团公司江苏省南京市210000

介绍了大坝安全监测中人工巡视的内容 ,研究了人工巡视信息的表达和组织形式 ,并实现了其在关系数据库中的存储。同时 ,在利用BP神经网络对大坝的运行状态进行综合推理时 ,把人工巡视作为一个成因因素加以考虑 ,使得推理结果更加趋于合... 详细信息

介绍了大坝安全监测中人工巡视的内容 ,研究了人工巡视信息的表达和组织形式 ,并实现了其在关系数据库中的存储。同时 ,在利用BP神经网络对大坝的运行状态进行综合推理时 ,把人工巡视作为一个成因因素加以考虑 ,使得推理结果更加趋于合理和客观。

关键词：土坝安全评估人工巡视综合推理 BP神经网络

基于FLAC^(2D )、GPS监测和人工巡视相结合的某矿山排土场边坡稳定性分析

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有色金属（矿山部分） 2023年第6期75卷 80-87页

作者：王文飞杨志全孟祥瑞王少宾李睿刘关雄张丹丹昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 昆明理工大学公共安全与应急管理学院昆明650093 昆明理工大学云南省高校高烈度地震山区交通走廊工程地质病害早期快速判识与防控重点实验室昆明650093 金徽矿业股份有限公司甘肃陇南742300 甘肃金徽新科材料有限公司甘肃陇南742300 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司昆明650051

受矿山的不合理排放堆积、自然降雨冲刷以及地形等因素的影响,使得大面积的堆积型斜坡极易发生滑坡地质灾害,严重威胁矿山人员的生命财产安全。为了解决矿山排土场边坡失稳带来的潜在隐患,定期合理地开展矿山排土场边坡稳定性分析具有... 详细信息

受矿山的不合理排放堆积、自然降雨冲刷以及地形等因素的影响,使得大面积的堆积型斜坡极易发生滑坡地质灾害,严重威胁矿山人员的生命财产安全。为了解决矿山排土场边坡失稳带来的潜在隐患,定期合理地开展矿山排土场边坡稳定性分析具有重要的作用。前人使用FLAC^(2D)解决一些边坡稳定性的研究较少,本文以某矿山拟建排土场边坡为研究对象,在现场调查的基础上,创新性地运用FLAC^(2D)软件进行数值模拟分析,定性和定量对排土场边坡三种不同工况(天然状态、7°地震、浸水)下的稳定性进行验算。同时,将GPS监测和人工巡视相结合,根据相关的GPS监测标准和人工巡视要求,给出了针对排土场边坡变形监测措施。结果表明:经定性、定量计算后,三种工况下的边坡稳定系数高于安全系数,达到了安全等级一级的要求,证明了拟建排土场的安全性和稳定性。该分析方法能为该矿其他排土场边坡稳定性分析提供借鉴。

关键词：排土场边坡 FLAC^(2D) 稳定性分析安全系数工况 GPS监测人工巡视监测频率

架空输电线路直升机、无人机及地面人工巡视互补机制探讨与研究

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架空输电线路直升机、无人机及地面人工巡视互补机制探讨与研究

架空输电线路直升机、无人机及地面人工巡视互补机制探讨与研究

第四届全国架空输电线路技术交流研讨会

作者：徐云鹏李庭坚毛强中国南方电网超高压输电公司检修试验中心

为了提高架空输电线路运行精益化管理水平,降低运行成本,规范输电线路巡视模式,从线路电压等级、巡视任务、巡视部位、巡视地形、巡视配合周期等多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制,建立了新型而高效的输电线路... 详细信息

为了提高架空输电线路运行精益化管理水平,降低运行成本,规范输电线路巡视模式,从线路电压等级、巡视任务、巡视部位、巡视地形、巡视配合周期等多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制,建立了新型而高效的输电线路运行模式。

关键词：直升机巡视无人机巡视人工巡视互补机制

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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广西电力 2013年第5期36卷 72-75,84页

作者：徐云鹏毛强李庭坚中国南方电网超高压输电公司检修试验中心广州510663

为了提高架空输电线路运行精益化管理水平,降低运行成本,规范输电线路巡视模式,分别从线路电压等级、巡视任务、巡视部位、巡视地形、巡视配合周期等多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制,建立了新型而高效的输电... 详细信息

为了提高架空输电线路运行精益化管理水平,降低运行成本,规范输电线路巡视模式,分别从线路电压等级、巡视任务、巡视部位、巡视地形、巡视配合周期等多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制,建立了新型而高效的输电线路运行模式。

关键词：直升机巡视无人机巡视人工巡视互补机制

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无人机-人工协同巡视技术体系研究

中国安全科学学报 2023年第S1期33卷 169-173页

作者：程海涛刘俊男武卓琦李聪张伟豪国网电力空间技术有限公司北京102209 中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 国网福建省电力有限公司电力科学研究院福建福州350007

为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、... 详细信息

为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、天气状况、道路状况、火灾状况、检查对象等5大类因素的影响,而无人机巡视受到除检查对象之外的4大类因素的影响。构建人工巡视的包含18个四级指标的评价体系,以及无人机巡视的包含25个四级指标的评价体系。无人机与人工协同巡视在质量、效率、安全性3方面得到最高等级评分,显著优于单一种类的巡视方式。进一步提高消防灭火工作的高效化、精确化水平。

关键词：人工巡视无人机巡视协同巡视指标体系森林草原火灾

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究

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湖北电力 2022年第2期46卷 127-134页

作者：吴宇鑫金哲李小来王伟东高北晨杨世强孔韬袁铱晨张学锋国网湖北省电力有限公司检修公司湖北武汉430050

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡... 详细信息

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。

关键词：输电运维人工巡视无人机巡视巡视模式

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浅谈数字化供电所的建设

农村电工 2024年第6期32卷 21-21页

作者：杨汉军庞立伦郭磊国网汉中市汉台区供电公司武乡供电所 723000

坚持“需求导向、实用高效”原则,按照“电网一张图、数据一个源、业务一条线、应用一平台、作业一终端”的“五个一”技术路线指引,以解决基层需求为出发点,强化数字化员工、数字化供电所建设,实现各个“业务系统为我服务”。1数字化... 详细信息

坚持“需求导向、实用高效”原则,按照“电网一张图、数据一个源、业务一条线、应用一平台、作业一终端”的“五个一”技术路线指引,以解决基层需求为出发点,强化数字化员工、数字化供电所建设,实现各个“业务系统为我服务”。1数字化供电所建设的含义1.1数字化供电所建设以减轻人力、降低重复性工作、提高效率为目标,基于目前采集系统、供服系统、营销系统、智能融合终端实现供电所巡检、验收业务由传统的人工巡视、纸质记录转变为无人机巡视验收,抢修工作由被动受令转为主动抢修,指标监控由人工查询转变为台区经理实时监控,减少人员工作量、提高指标管控水平,实现用户无感知服务。

关键词：营销系统重复性工作供电所需求导向采集系统路线指引一条线人工巡视

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人工神经网络在大坝安全监控中的应用研究

人工神经网络在大坝安全监控中的应用研究

作者：翁静君河海大学

学位级别：硕士

大坝观测资料的分析是掌握大坝运行性态的重要手段,是判断大坝安危的科学依据。因此对大坝观测资料作出及时、合理、有效的分析是大坝安全监控的重要工作之一。影响大坝安全的因素多且复杂。如何充分利用掌握的信息,客观准确地评价大... 详细信息

大坝观测资料的分析是掌握大坝运行性态的重要手段,是判断大坝安危的科学依据。因此对大坝观测资料作出及时、合理、有效的分析是大坝安全监控的重要工作之一。影响大坝安全的因素多且复杂。如何充分利用掌握的信息,客观准确地评价大坝的安全性态是大坝安全监控中急待解决的问题。本文针对传统数学模型应用中存在的缺陷,研究了改进的BP神经网络,对经典BP网络进行了充分的优化并应用于大坝安全监控工作中。主要研究内容如下: 1.对BP网络算法进行了研究。结合以往的研究成果,将数值优化方法中的L-M算法用于经典BP网络的改进中,提出了基于L-M原理的BP神经网络的解决方法,解决了经典BP网络易陷入局部最小的问题。 2.对神经网络结构进行优化。根据神经网络的特性及其运作方式,将日常广泛使用的黄金分割原理用于网络隐节点个数的确定中。该方法不仅克服了经验公式估算及大量试算的弊端,而且能使网络快速找到较优隐节点数。 3.研究了网络初始权值的自相关修正法。将初始权值的修正和网络各层神经元个数及传递函数紧密联系。该方法有别于传统网络初始权值的随机赋值,提高了网络的稳定性及收敛精度。 4.将上述各单项改进方法结合运用,提出了改进的BP神经网络。改进的BP神经网络是对经典BP神经网络的充分优化,有效克服了经典BP神经网络存在的一些缺陷。 5.利用改进的BP神经网络建立大坝多因素监控模型、三维位移模型、整体模型。整体模型充分考虑大坝的各类影响因素,相比于传统应用的单点模型和局部模型,更能全面而准确地反映大坝的形变现状和发展趋势。 6.在分析和总结大坝安全评判方法发展概况的基础上,提出了改进的BP神经网络评判法。同时考虑大坝的各种巡视检查信息,将其细分及符号化。结合大坝各种影响因素,运用改进的BP网络评判法,尽可能地发挥各类信息的积极作用,对大坝安全进行综合评判,并对评判结果进行分析和概括。

关键词：大坝神经网络 BP网络隐节点初始权值人工巡视综合评判