无人机-人工协同巡视技术体系研究

作     者：程海涛 刘俊男 武卓琦 李聪 张伟豪 CHENG Haitao;LIU Junnan;WU Zhuoqi;LI Cong;ZHANG Weihao

作者机构：国网电力空间技术有限公司北京102209 中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 国网福建省电力有限公司电力科学研究院福建福州350007 

出 版 物：《中国安全科学学报》 (China Safety Science Journal)

年 卷 期：2023年第33卷第S1期

页      面：169-173页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 

基　　金：国家电网有限公司总部科技项目(5500-202121137A-0-0-00) 

主　　题：人工巡视 无人机巡视 协同巡视 指标体系 森林草原火灾 

摘      要：为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、天气状况、道路状况、火灾状况、检查对象等5大类因素的影响,而无人机巡视受到除检查对象之外的4大类因素的影响。构建人工巡视的包含18个四级指标的评价体系,以及无人机巡视的包含25个四级指标的评价体系。无人机与人工协同巡视在质量、效率、安全性3方面得到最高等级评分,显著优于单一种类的巡视方式。进一步提高消防灭火工作的高效化、精确化水平。