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交流伺服电机的应用范围在不断扩大

微特电机 1990年第6期 44-45页

作者：汪培德

过去的机床使用液压伺服机械,自1970年以来,使用直流伺服电动机机床的数字不断增加,1980年以后,很多机床开始使用可靠性大、维修简便的交流伺服电动机。交流伺服电机大中型机床中作为带矢量控制的感应电机使用,通过位置和速度传感器装... 详细信息

过去的机床使用液压伺服机械,自1970年以来,使用直流伺服电动机机床的数字不断增加,1980年以后,很多机床开始使用可靠性大、维修简便的交流伺服电动机。交流伺服电机大中型机床中作为带矢量控制的感应电机使用,通过位置和速度传感器装入无刷电机,作为同步电机使用。其中不包括用于驱

关键词：交流伺服电机机床执行电动机无刷

交流伺服电机的PLC控制综合性实验开发与设计

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实验技术与管理 2017年第2期34卷 147-150页

作者：陈英俊黄崇林广东石油化工学院机电工程学院广东茂名525000

为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PL... 详细信息

为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。

关键词：交流伺服电机 PLC控制综合性实验

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交流伺服电机技术的专利地图研究

微特电机 2017年第9期45卷 78-81,86页

作者：陈志澜陈燚豪上海建桥学院上海201306

采用IPC分类方法、专利地图法,对交流伺服电机技术全球申请趋势、主要申请国家、主要竞争机构、技术重点发展领域以及专利布局等方面进行分析,以期为交流伺服电机的进一步研发提出有价值的结论。

关键词：交流伺服电机专利地图 IPC分类

交流伺服电机及其控制系统场路耦合仿真设计研究

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交流伺服电机及其控制系统场路耦合仿真设计研究

作者：沈风顺上海交通大学

学位级别：硕士

现代机电控制系统设计追求实时性的快速开发理念,以满足对设计原形的高可靠性的、快速开发加工生产的目的和需求。机电控制系统的计算机辅助设计平台已经步入到数字化、虚拟化的时代。构建完善的机电控制系统快速开发平台,有助于加速工... 详细信息

现代机电控制系统设计追求实时性的快速开发理念,以满足对设计原形的高可靠性的、快速开发加工生产的目的和需求。机电控制系统的计算机辅助设计平台已经步入到数字化、虚拟化的时代。构建完善的机电控制系统快速开发平台,有助于加速工程开发进度,减少样机开发流程和成本,快速验证样机及控制器的可靠性和完整性。本文主要由三部分组成:第一部分,通过最新的航天机电控制半实物快速仿真技术的应用,总结分析了控制用交流伺服电机及其控制技术的系统仿真方法,提出了“交流伺服电机场路耦合三维有限元仿真的重要性”,阐明了使用三维代替传统二维仿真分析的优势。第二部分,论述了齿槽转矩对电机控制性能的影响,罗列了降低齿槽转矩的方法及利弊,使用解析法计算了电机的极弧系数,然后使用三维电磁有限元方法对电机中的齿槽转矩和空载状态进行仿真分析,通过计算论证了三维电磁有限元的关键技术及优势。第三部分,目前电机设计与控制系统设计相对独立,致使电机与控制器匹配较差的现状,本文提出了一种场路耦合方法,将电机的三维有限元仿真与控制系统仿真相结合对电机系统进行仿真分析,以确定所设计的交流伺服电机在某种特定的控制策略下能满足控制性能指标要求。本文对所设计的交流伺服电机系统进行了瞬态仿真,实现了负载启动与控制,并给出了仿真结果。本文所提出的场路耦合仿真方法,对于其它类型电机的优化设计同样具有重要的参考价值。

关键词：交流伺服电机三维有限元分析场路耦合齿槽转矩

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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机器人用交流伺服电机齿槽转矩的计算与分析

机器人用交流伺服电机齿槽转矩的计算与分析

交流伺服电机动态定位系统基于高速终端反馈的改进

2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨...

作者：党成涛宋词陈小磊冶金自动化研究设计院

随着伺服电机在机器人上的广泛应用,对伺服电机定位精度及性能的要求比较高。齿槽转矩是影响伺服电机转矩脉动最大的因素之一,如何削弱齿槽转矩是此类电机在设计、制造与应用环节中遇到的难题。本文从齿槽转矩的理论出发,对不同齿槽转... 详细信息

随着伺服电机在机器人上的广泛应用,对伺服电机定位精度及性能的要求比较高。齿槽转矩是影响伺服电机转矩脉动最大的因素之一,如何削弱齿槽转矩是此类电机在设计、制造与应用环节中遇到的难题。本文从齿槽转矩的理论出发,对不同齿槽转矩的分析模型进行了比较,总结了抑制36槽6极电机齿槽转矩的方法,通过样机的设计给出了优化电机齿槽转矩的方案。除此之外,在电机设计过程中,焊槽和齿部饱和对齿槽转矩的影响也不可忽略,以36槽6极样机为例,采用有限元方法,分析了焊槽等对齿槽转矩影响,给出了减小影响的方案。

关键词：交流伺服电机齿槽转矩齿饱和

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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工程设计学报 2004年第4期11卷 201-204页

作者：项占琴李瑞忠浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理,提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题.在对动态精度问题产生原因进行分析的基础上,给出了一种基于高速终端反馈的解决办法.

关键词：交流伺服电机动态定位精度终端反馈

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低惯量稀土永磁交流伺服电机磁场分析

微特电机 1991年第2期19卷 2-6,42页

作者：朱震莲尉贤礼蒋忠玮

本文首先通过解析法分析计算了稀土永磁杯形转子、双定子电机的空载气隙磁场,并导出了计算极弧系数αδ、永磁体极间漏磁系数k_σ和磁场波形系数k_b的计算公式。然后又用有限元法进行了空载磁场和负载时交直轴电枢反应磁场的数值计算。... 详细信息

本文首先通过解析法分析计算了稀土永磁杯形转子、双定子电机的空载气隙磁场,并导出了计算极弧系数αδ、永磁体极间漏磁系数k_σ和磁场波形系数k_b的计算公式。然后又用有限元法进行了空载磁场和负载时交直轴电枢反应磁场的数值计算。最后将计算结果与实验数据相比较,计算与实测一致。本文对高转矩低惯量电机设计有实用价值。

关键词：稀土永磁交流伺服电机磁场计算

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基于交流伺服电机的推拉丝送丝系统研究

电焊机 2013年第6期43卷 1-5页

作者：董志强陈克选李欢兰州理工大学材料科学与工程学院甘肃兰州730050

为了减小焊接过程中的热输入和飞溅,设计了高频率推拉丝送丝系统。介绍了以Lenze交流伺服电机为核心的推拉丝送丝系统的组成、工作原理以及设计过程。对设计的送丝系统进行了大量送丝试验以及用高速摄像观测了送丝过程。实验结果表明,... 详细信息

为了减小焊接过程中的热输入和飞溅,设计了高频率推拉丝送丝系统。介绍了以Lenze交流伺服电机为核心的推拉丝送丝系统的组成、工作原理以及设计过程。对设计的送丝系统进行了大量送丝试验以及用高速摄像观测了送丝过程。实验结果表明,设计的推拉丝系统可以实现稳定的高频率(50Hz以上)推拉送丝,该系统与数字控制弧焊电源相匹配,即可实现低能量输入GMAW功能。

关键词：交流伺服电机推拉丝送丝系统低能量输入

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交流伺服电机的选用实例

上海机床 1997年第3期 52-57页

作者：金瑾上海新中华机器厂 200040

三、伺服电机的选用(速度控制)实例已知:(1)负载速度:V_1=15m/min(2)水平运动部件的重量:M=500kg(3)滚珠丝杠长度:L_B=1.4m(4)滚珠丝杠直径:D_B=0.04m(5)滚珠丝杠螺距:P_B=0.01m(6)

关键词：交流伺服电机速度控制选型