检索结果-南通市图书馆

北京石油化工学院学报 1996年第2期4卷 18-23页

作者：孙学俭薛龙张宝生北京石油化工学院机械工程系北京102600

重点介绍了交流伺服电机的发展、结构、原理及放大电路的功用,从而看出交流伺服电机在机器人运动中所起的作用。

关键词：机器人交流伺服电机控制电路

基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计

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工业仪表与自动化装置 2020年第5期 118-122页

作者：齐超张冰蔚戚永康申阿强江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003

该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控... 详细信息

该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控制。实际测试结果表明,该控制器能够实现对交流伺服电机的控制,并且响应时间短,电机运行平稳。

关键词： STM32F103C8T6 数字型增量式PID 交流伺服电机控制器

基于PIC单片机的交流伺服电机控制系统研究

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机械工程与自动化 2007年第6期 115-117页

作者：曹昌勇杨贵荣皖西学院机械与电子工程系安徽六安237012

介绍了基于PIC18F458单片机实现交流伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机运转的平稳控制。该方案在电机消防炮转角控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度也很高。

关键词：交流伺服电机 PIC单片机位置控制

万能材料试验机中交流伺服电机控制技术的思考

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通讯世界 2018年第2期25卷 170-171页

作者：吴恩明徐州市计量检定测试中心江苏徐州221000

作为一种广泛应用的材料性能检测设备,受科学技术快速发展、应用范围不断扩展影响,近年来国内外万能材料试验机领域均取得了较为长足的进步,基于此,本文简单介绍了万能材料试验机中的交流伺服驱动单元,并提出了万能材料试验机中的交流... 详细信息

作为一种广泛应用的材料性能检测设备,受科学技术快速发展、应用范围不断扩展影响,近年来国内外万能材料试验机领域均取得了较为长足的进步,基于此,本文简单介绍了万能材料试验机中的交流伺服驱动单元,并提出了万能材料试验机中的交流伺服电机控制技术,希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。

关键词：万能材料试验机交流伺服电机单神经元PID控制

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基于CAN总线的交流伺服电机控制技术

工业控制计算机 2007年第3期20卷 11-12页

作者：桂启发徐素明南京农业大学工学院江苏南京210031

介绍一种基于CAN总线的交流伺服电机控制的设计。由CAN总线联系整个系统,PC通过CAN总线可在单片机控制的交流伺服系统之间,单片机与PC机之间进行通讯,构成的高可靠系统能实现对多台单片机控制的伺服电机的监控、通信。

关键词：现场总线 CAN总线交流伺服电机单片机

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基于ARM7的交流伺服电机控制系统研究

机电产品开发与创新 2010年第5期23卷 107-108页

作者：宫达磊廖启征魏世民郭磊北京邮电大学自动化学院北京100876

以ARM7为核心处理器,辅以一定的外围电路,以位置传感器作为反馈,通过PID控制策略,实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位,具有较高的使用价值。

关键词： ARM7 交流伺服电机位置传感器 PID

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机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究

微计算机信息 2002年第11期18卷 17-19页

作者：蒋志坚梁雪凤常厚祥蒋志坚黑龙江哈尔滨哈尔滨工业大学电气工程系 150001 黑龙江哈尔滨黑龙江煤矿设计院 150001

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求。如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥。为此,本文以AT89C52单片... 详细信息

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求。如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥。为此,本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案,供相关工程技术人员参考。

关键词：机器人装置交流伺服电机控制技术单片机

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基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识

组合机床与自动化加工技术 2024年第4期 110-114,120页

作者：陈冠廷魏海峰闵琦江苏科技大学自动化学院镇江212000

交流伺服电机在负载突变时,传统模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)不能同时满足辨识精度和收敛速度两方面的需求,鉴于此,提出一种基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识策略。首先,利用曲率模型(curvature model,CM... 详细信息

交流伺服电机在负载突变时,传统模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)不能同时满足辨识精度和收敛速度两方面的需求,鉴于此,提出一种基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识策略。首先,利用曲率模型(curvature model,CM)对电机的负载扰动进行实时估测;其次,对传统MRAS法进行改进,基于滑窗滤波器原理设置变增益机制的判断依据,使负载突变时系统自动调整自适应率中的增益系数,确保转动惯量被快速、精准的辨识;最后,通过仿真和搭建实平台对所提方法进行验证,结果证明此方法不仅具备较高的辨识精度,同时收敛速度快,很好的克服了传统方法的不足,表现出优异的动态性能。

关键词：交流伺服电机模型参考自适应负载扰动惯量辨识滑窗滤波器

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基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计

江苏理工学院学报 2019年第2期25卷 15-21页

作者：李天奕向荟羽沃松林倪福银江苏理工学院电气信息工程学院

交流伺服电机控制系统是一种新型的调速系统,该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计,选择芯片TMS320F2806作为主控芯片,设计电流检测、位置检测、驱动电路、保护电路等模块,... 详细信息

交流伺服电机控制系统是一种新型的调速系统,该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计,选择芯片TMS320F2806作为主控芯片,设计电流检测、位置检测、驱动电路、保护电路等模块,并通过CCS软件平台设计电流采样、换相等各模块程序,实现驱动交流伺服电机的软件设计。经过软硬件的联调,实现通过DSP驱动交流伺服电动机的功能。经测试,交流伺服电动机运行稳定,可用于工程实践。

关键词：交流伺服电机 TMS320F2806 电机驱动器

基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现

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科技风 2018年第16期 77-77,80页

作者：刘源孙东亚航空工业计算所陕西西安710119

随着交流电机在机电伺服领域的广泛应用,介绍了一种基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现,利用所选ARM处理器内部的高级定时器、SPI和QEP接口等实现了PWM信号的产生及控制、转子位置检测和速度控制等;并对该控制器的主要硬件实... 详细信息

随着交流电机在机电伺服领域的广泛应用,介绍了一种基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现,利用所选ARM处理器内部的高级定时器、SPI和QEP接口等实现了PWM信号的产生及控制、转子位置检测和速度控制等;并对该控制器的主要硬件实现方案进行了阐述。该系统结构简单、集成度较高、实时性强,具有较好的实用价值。

关键词：交流伺服电机 ARM MSK驱动