基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计
Design of economical AC servo motor controller based on STM32作者机构：江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003
出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)
年 卷 期：2020年第5期
页 面：118-122页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：STM32F103C8T6 数字型增量式PID 交流伺服电机 控制器
摘 要：该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控制。实际测试结果表明,该控制器能够实现对交流伺服电机的控制,并且响应时间短,电机运行平稳。
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