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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 2 篇 虚拟现实
  • 2 篇 临场感
  • 2 篇 交互式遥操作
  • 1 篇 机器人视觉
  • 1 篇 预见显示
  • 1 篇 机器人触觉
  • 1 篇 通信时延

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 鸿泰精密工业有限...
  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 扬州大学

作者

  • 1 篇 许志峰
  • 1 篇 宋爱国
  • 1 篇 高发荣
  • 1 篇 祝金
  • 1 篇 高龙琴
  • 1 篇 黄惟一
  • 1 篇 席旭刚

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=交互式遥操作"
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交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用
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东南大学学报（自然科学版） 2004年 第6期34卷 775-779页
作者： 高龙琴 许志峰 黄惟一 宋爱国 东南大学仪器科学与工程系 扬州大学机械工程学院 扬州225009
实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感... 详细信息
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具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
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山东科技大学学报（自然科学版） 2012年 第5期31卷 50-55页
作者： 祝金 高发荣 席旭刚 鸿泰精密工业(杭州)有限公司 浙江杭州310018 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 浙江杭州310018
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现... 详细信息
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