检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交互多模算法在蜂窝网指纹定位技术中的应用

电视技术 2013年第5期37卷 138-141页

作者：李奇何维田增山重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所重庆400065

针对目标运动及无线信道动态衰落特性对用户位置估计波动较大的影响,利用基于卡尔曼滤波的交互多模算法的特性,并将其应用于蜂窝网指纹定位技术中。根据K近邻匹配算法估计出用户位置坐标,然后利用交互多模算法对用户位置坐标进行滤波处... 详细信息

针对目标运动及无线信道动态衰落特性对用户位置估计波动较大的影响,利用基于卡尔曼滤波的交互多模算法的特性,并将其应用于蜂窝网指纹定位技术中。根据K近邻匹配算法估计出用户位置坐标,然后利用交互多模算法对用户位置坐标进行滤波处理,提高定位精度。通过对真实环境下数据的处理和分析,基于卡尔曼滤波的交互多模算法能有效提高定位精度。

关键词：指纹定位匹配算法交互多模卡尔曼

改进新息自适应交互多模的GPS/SINS组合导航滤波算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空军工程大学学报（自然科学版） 2015年第6期16卷 11-16页

作者：张闯赵修斌庞春雷徐杰张建安空军工程大学信息与导航学院 94878部队 93868部队

针对量测噪声统计特性未知会影响GPS/SINS组合导航滤波精度的问题,提出了一种改进新息自适应的交互多模滤波算法:在估计新息协方差矩阵时,将在不同长度估计窗下得到的估计值进行加权组合,优化了估计窗口的选取;然后估计系统的量测噪声阵... 详细信息

针对量测噪声统计特性未知会影响GPS/SINS组合导航滤波精度的问题,提出了一种改进新息自适应的交互多模滤波算法:在估计新息协方差矩阵时,将在不同长度估计窗下得到的估计值进行加权组合,优化了估计窗口的选取;然后估计系统的量测噪声阵,并以该估计值为中心对称地构建交互多模模型集,再进行交互多模滤波,该方法解决了传统交互多模算法在噪声统计特性未知情况下模型数量与计算速度之间的矛盾。仿真结果表明:相比于标准卡尔曼滤波和单一估计窗口新息自适应交互多模滤波,该方法具有更高的滤波精度和抗干扰性。

关键词：组合导航交互多模新息自适应滤波估计窗口

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用交互多模(IMM)算法跟踪低空目标

火力与指挥控制 2003年第5期28卷 48-51页

作者：韩兴斌胡卫东杨世海国防科技大学湖南长沙410073

雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差。并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性。应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多... 详细信息

雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差。并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性。应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多径误差相关性的影响,最后给出了计算机仿真的滤波结果。

关键词：低空目标多径误差交互多模相关噪声

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于空域和时域信息的交互多模优化跟踪算法

河南师范大学学报（自然科学版） 2011年第1期39卷 41-44页

作者：乔梁广东金融学院计算机系广州510520

机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模型存在着不匹配.为了解决这一问题,提出了基于辐射源信号的方位角及时间差信息的交互多模IMM滤波算法.这种算法是一种最佳的合成滤波器,它的主要特点是具有... 详细信息

机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模型存在着不匹配.为了解决这一问题,提出了基于辐射源信号的方位角及时间差信息的交互多模IMM滤波算法.这种算法是一种最佳的合成滤波器,它的主要特点是具有用几个模型估计系统状态的能力,而这些模型可以相互转换,这种方法能更好地解决对机动辐射源的无源定位跟踪滤波问题.仿真结果表明,应用IMM算法跟踪目标,跟踪的精度、平稳度以及算法的收敛速度等都得到了明显的改善,可以实现对复杂、快速机动目标的全过程跟踪.

关键词：无源定位交互多模位角到达时间差目标运动模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

雷达目标的交互多模跟踪

无线电通信技术 1996年第3期22卷 21-23,33页

作者：曾林谢维信西安电子科技大学

本文讨论了当雷达测量数据受到闪烁噪声干扰时所采用的交互多模方法。交互多模方法是当系统或观测模型出现不确定性时的一种有效的针对方法。并证明了它比所谓的“得分函数”非线性滤波算法性能优越。还证明了在对闪烁噪声先验信息了解... 详细信息

本文讨论了当雷达测量数据受到闪烁噪声干扰时所采用的交互多模方法。交互多模方法是当系统或观测模型出现不确定性时的一种有效的针对方法。并证明了它比所谓的“得分函数”非线性滤波算法性能优越。还证明了在对闪烁噪声先验信息了解得不充分时它工作稳健,而其他一些方法却要求对闪烁噪声更加精确的统计知识。

关键词：交互多模卡尔曼滤波雷达跟踪系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于交互多模卡尔曼滤波器的定位算法"

无线电通信技术 2013年第1期39卷 80-83页

作者：肖宁王玫雷延锋桂林电子科技大学通信研究所广西桂林541004

针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中。详细阐述了基于卡尔曼滤波器的交互多模算法(IMMKF)的工作原理以及IMMKF在蜂窝网定位中的应用,通过动态环境下的仿真试验验证了IM... 详细信息

针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中。详细阐述了基于卡尔曼滤波器的交互多模算法(IMMKF)的工作原理以及IMMKF在蜂窝网定位中的应用,通过动态环境下的仿真试验验证了IMMKF能随信道传播环境的变化,在视距与非视距滤波模型之间进行自适应切换,达到抑制非视距误差的目的,并对IMMKF的滤波性能进行了分析和仿真验证。

关键词：非视距交互多模卡尔曼定位

基于多模型交互算法在三维定位导航中的应用与研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多模型交互算法在三维定位导航中的应用与研究

作者：袁寒寒南京邮电大学

学位级别：硕士

随着交通问题的日益严重,为了避免交通拥堵,分流车辆,常常在交叉道路建立立交桥,传统的二维平面定位已经不能满足这种三维复杂路径的定位需求,经常会出现将桥上定位到桥下这种情况。因此,需要对车辆的高度位置进行准确的定位。为此,可... 详细信息

随着交通问题的日益严重,为了避免交通拥堵,分流车辆,常常在交叉道路建立立交桥,传统的二维平面定位已经不能满足这种三维复杂路径的定位需求,经常会出现将桥上定位到桥下这种情况。因此,需要对车辆的高度位置进行准确的定位。为此,可以考虑添加高度测量工具,再通过合适的滤波算法对数据进行分析处理,提高车辆的定位精度。本文选用GPS提供的高程信息,添加气压高度表测量的相对高度作为车辆高度位置的系统观测量,采用无迹Kalman滤波在非线性系统模型下对车辆的高度位置信息进行滤波估计。通过仿真发现,采用无迹Kalman滤波能够较好的对车辆的高度位置进行定位估计。但是,当车辆的状态参量发生变化时,比如加速、转弯等情况出现时,会发生定位误差增大,桥梁之间的高度差又比较小,需要的定位精度较高,这时候就不能满足定位精度的要求。针对此问题,本文将交互多模型算法结合到无迹Kalman滤波中,使算法具有自适应性。通过多次模拟仿真发现,此算法能够及时应对车辆行驶过程中的机动变化,在本文模拟的多个立交桥场景中,能够做到实时的确定车辆的高度信息,将车辆具体定位到哪一层上。相较于无迹Kalman滤波,整体的精度也能提高30%左右。同时,也解决了特种车辆(如交通巡警)对位置、速度实时监控的问题,更方便管理和资源调配。在本文的研究中还发现,立交桥多采用路段交叉模型,同一路段不同车道分叉出不同高度的路径,通往不同方向。此时,高度方向的定位精度就不能分辨分叉路径选择的问题,而这往往也是巨型立交场景下最容易造成迷路、绕路的现象。因此,本文在之前仿真三维位置方向高精度定位的基础上,融合车道级GIS,解决如何将车辆定位到某一车道的问题,从而从源头上解决路段分叉的选择。本文的研究可以为复杂三维路径下的车辆定位提供参考,对智能交通系统中如何确定车辆的位置、速度等状态信息也有一定的帮助。

关键词：车辆定位导航交互多模 Kalman滤波车道级GIS 气压高度表

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于几何关系的多导弹协同跟踪算法

系统工程理论与实践 2012年第10期32卷 2332-2338页

作者：叶继坤雷虎民薛东风李炯邵雷空军工程大学导弹学院三原713800 空军工程大学理学院西安710051

多武器平台同时探测、处理机动目标信息,一定程度上可以提高目标的跟踪精度,特别是对于多导弹协同作战而言,协同跟踪目标即可以为作战系统提供全面的协同控制情报,也可以为每枚导弹提供精确的制导信息.论文基于交互多模与几何关系思想,... 详细信息

多武器平台同时探测、处理机动目标信息,一定程度上可以提高目标的跟踪精度,特别是对于多导弹协同作战而言,协同跟踪目标即可以为作战系统提供全面的协同控制情报,也可以为每枚导弹提供精确的制导信息.论文基于交互多模与几何关系思想,设计了多导弹协同跟踪目标算法.首先,建立了目标运动学模型,给出了多导弹和目标之间的几何关系,并以此为基础,建立了多导弹协同跟踪目标模型;其次,基于交互多模思想,将多导弹获取的目标信息进行交互,通过协同滤波算法计算出目标滤波状态值;最后,对协同滤波算法进行仿真验证.研究表明:相对于信息不共享的情况,多导弹协同跟踪目标能够取得更好的跟踪效果,对多导弹协同作战具有重要的参考意义.

关键词：跟踪几何交互多模协同

一种NLOS量测平滑算法在MAUVs协同定位中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2015年第5期33卷 854-859页

作者：马朋张福斌田冰徐德民西北工业大学航海学院中国人民解放军69016部队

在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量... 详细信息

在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量测平滑算法,并将其距离量测估计结果应用于MAUVs协同定位系统中。仿真结果对比表明,该算法可以有效提高AUVs间的相对距离量测估计精度,获得了更好的协同定位性能。

关键词：非视距量测交互多模多自主水下航行器协同定位