咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 6 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 6 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 6 篇 工学
    • 5 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 6 篇 二阶非完整系统
  • 2 篇 运动微分方程
  • 2 篇 守恒量
  • 1 篇 积分方法
  • 1 篇 二阶可降阶微分约...
  • 1 篇 jacobi最终乘子
  • 1 篇 路径规划算法
  • 1 篇 vacco动力学
  • 1 篇 lie对称性
  • 1 篇 势积分方法
  • 1 篇 herglotz变分原理
  • 1 篇 noether定理
  • 1 篇 欠驱动机器人系统
  • 1 篇 形式不变性
  • 1 篇 反馈控制律
  • 1 篇 力学系统
  • 1 篇 routh型方程
  • 1 篇 基本偏微分方程
  • 1 篇 镇定

机构

  • 2 篇 苏州科技学院
  • 2 篇 苏州科技大学
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 湖州师范学院
  • 1 篇 石油大学

作者

  • 4 篇 张毅
  • 1 篇 黄丽琴
  • 1 篇 方建会
  • 1 篇 葛伟宽
  • 1 篇 马保离

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=二阶非完整系统"
共 6 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型Noether定理
收藏
分享
引用
动力学与控制学报 2024年 第09期 16-23页
作者： 黄丽琴 张毅 苏州科技大学数学科学学院 苏州科技大学土木工程学院
研究二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型Noether定理.首先，基于Herglotz广义变分原理，建立了二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型运动微分方程.其次，根据Hamilton-Herglotz作用量的非等时变分公式，给出了二阶非完整系统Vacc... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
一类二阶非完整系统的镇定
收藏
分享
引用
控制理论与应用 2003年 第4期20卷 565-568页
作者： 马保离 北京航空航天大学第七研究所 北京100083
研究一类二阶非完整系统的镇定问题。通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律。所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法
收藏
分享
引用
苏州科技大学学报（自然科学版） 2019年 第1期36卷 1-5页
作者： 张毅 苏州科技大学土木工程学院 江苏苏州215011
研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
二阶可降阶微分约束系统的形式不变性
收藏
分享
引用
物理学报 2003年 第9期52卷 2105-2108页
作者： 葛伟宽 张毅 湖州师范学院物理系 湖州313000 苏州科技学院土木工程系 苏州215011
研究具有二阶可降阶微分约束的力学系统的形式不变性 .采用两种方法 :一是用不可降阶微分约束系统的方法 ;另一是用降阶后系统的方法 .研究两种方法之间的关系 .结果表明 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
二阶非完整力学系统的Lie对称性与守恒量
收藏
分享
引用
应用数学和力学 2002年 第9期23卷 982-986页
作者： 方建会 石油大学应用物理系 山东东营257061
研究二阶非完整力学系统的Lie对称与守恒量·　首先利用系统运动微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称的确定方程和限制方程 ,得到Lie对称的结构方程和守恒量 ;其次研究上述问题的逆问题 ;
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
积分二阶线性非完整力学系统的最终乘子方法
收藏
分享
引用
苏州科技学院学报（自然科学版） 2012年 第1期29卷 7-12页
作者： 张毅 苏州科技学院土木工程学院 江苏苏州215011
研究二阶线性非完整力学系统的积分方法。建立了相空间中二阶线性非完整力学系统的运动微分方程,给出了系统的Jacobi最终乘子的定义,研究了系统的第一积分与Jacobi最终乘子的关系。研究表明:由n个广义坐标确定的受有g个二阶非完整约束... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件