二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型Noether定理
作者机构:苏州科技大学数学科学学院 苏州科技大学土木工程学院
出 版 物:《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)
年 卷 期:2024年第09期
页 面:16-23页
学科分类:08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)]
基 金:国家自然科学基金资助项目(12272248 11972241)~~
主 题:二阶非完整系统 Vacco动力学 Herglotz变分原理 Noether定理
摘 要:研究二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型Noether定理.首先,基于Herglotz广义变分原理,建立了二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型运动微分方程.其次,根据Hamilton-Herglotz作用量的非等时变分公式,给出了二阶非完整系统Vacco动力学的Herglotz型Noether对称性和准对称性的概念及其判据方程,并推导了系统的Herglotz型Noether定理及其逆定理.最后,举例说明了该结果的应用.