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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 二自由度并联机械...
  • 2 篇 伺服控制
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 前馈控制
  • 1 篇 简化刚体动力学模...
  • 1 篇 h_∞控制器
  • 1 篇 plc
  • 1 篇 codesys平台

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 金华职业技术学院
  • 1 篇 常熟理工学院

作者

  • 1 篇 吴明坤
  • 1 篇 闫寒
  • 1 篇 李远航
  • 1 篇 张小杭
  • 1 篇 李林果
  • 1 篇 梅江平
  • 1 篇 张舵
  • 1 篇 闫学佳
  • 1 篇 唐樱
  • 1 篇 王浩

语言

  • 2 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=二自由度并联机械手"
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PLC的二自由度并联机械手设计
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绍兴文理学院学报 2017年 第7期37卷 47-51页
作者： 张小杭 金华职业技术学院信息工程学院 浙江金华321017
二自由度并联机械手采用平行四边形结构,工作台保持始终地面平行,现在已经广泛用于各类工业现场.针对二自由度并联机械手的结构特点及控制要求,给出了基于PLC的机械手设计方案,包含机械结构设计、PLC伺服控制系统设计以及人机界面设计... 详细信息
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基于CoDeSys平台的二自由度并联机械手控制系统设计
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汽车与新动力 2024年 第S1期 86-89页
作者： 唐樱 李远航 李林果 常熟理工学院数学与统计学院
二自由度的并联机械手由于其高速、高精度的特点，目前被广泛的应用在各种工业场景中。由于其平行四边形的结构特点，使其终端执行平台能够始终保持稳定。针对该机构的结构特点和控制要求，主要研究该机械手的电气控制方案、软件实现算... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
二自由度并联机械手动力学控制方法
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机械科学与技术 2020年 第1期39卷 1-9页
作者： 闫寒 王浩 张舵 闫学佳 吴明坤 梅江平 天津大学机械工程学院 天津300350
本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究。通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯源分析,提出了一种基于双系数补偿分配策略的建模方法,对机械手的简化刚体动力学模型进行了优化,并基于... 详细信息
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