PLC的二自由度并联机械手设计
Design of a 2-DOF Parallel Manipulator Based on PLC作者机构：金华职业技术学院信息工程学院浙江金华321017
出 版 物：《绍兴文理学院学报》 (Journal of Shaoxing University)
年 卷 期：2017年第37卷第7期
页 面：47-51页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：二自由度并联机械手采用平行四边形结构,工作台保持始终地面平行,现在已经广泛用于各类工业现场.针对二自由度并联机械手的结构特点及控制要求,给出了基于PLC的机械手设计方案,包含机械结构设计、PLC伺服控制系统设计以及人机界面设计等环节.PLC伺服控制系统设计包含硬件、软件设计和相关参数设置,通过样机试制,实现了对工件快速抓放和移动.
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