检索结果-南通市图书馆

宇航学报 2002年第2期23卷 44-49页

作者：刘忠汉吴宏鑫北京控制工程研究所北京100080

针对参数已知的线性定常二阶系统 ,本文给出了直接求解 Riccati方程的方法 ,并在此基础上 ,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中 ,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵 ,提出了一种类二次型最优控制方法。

关键词：二次型最优控制自主对接控制线性定常二阶系统反馈增益矩阵

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模糊神经网络补偿的伺服系统二次型最优控制

控制工程 2009年第3期16卷 264-267页

作者：徐春梅北京交通大学电气工程学院北京100044

针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制... 详细信息

针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能。仿真试验结果验证了该控制方法的有效性。

关键词：二次型最优控制模糊神经网络补偿伺服系统

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弹性连杆机构声辐射二次型最优控制研究

机械科学与技术 2002年第4期21卷 524-526页

作者：卢剑伟张龙天张宪民沈允文西北工业大学机械系西安汕头大学机电系汕头515063 汕头大学机电系汕头515063

在结构振动波数谱中 ,并不是所有的成分都会产生声辐射 ,基于这一事实 ,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造 ,得到直接反映结构声辐射性能的运动微分方程 ,以此为基础 ,对结构声辐射的二次型最优控制进行了探讨 ,最后通过仿真算... 详细信息

在结构振动波数谱中 ,并不是所有的成分都会产生声辐射 ,基于这一事实 ,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造 ,得到直接反映结构声辐射性能的运动微分方程 ,以此为基础 ,对结构声辐射的二次型最优控制进行了探讨 ,最后通过仿真算例表明该方法是有效的。

关键词：弹性连杆机构辐射二次型最优控制振动

基于ELVIS的倒立摆二次型最优控制实验系统设计

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实验技术与管理 2016年第3期33卷 70-74,77页

作者：费红姿王纪方董全郭新莲宋恩哲哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 重庆红江机械责任有限公司重庆402162

基于NI-ELVISⅡ虚拟仪器实验平台设计开发了倒立摆平衡控制实验系统。首先分析了倒立摆的控制原理,建立了倒立摆控制系统的数学模型,设计了二次型最优控制器;然后在LabVIEW环境中,设计了倒立摆平衡控制实验的前面板,并进行了仿真和实验... 详细信息

基于NI-ELVISⅡ虚拟仪器实验平台设计开发了倒立摆平衡控制实验系统。首先分析了倒立摆的控制原理,建立了倒立摆控制系统的数学模型,设计了二次型最优控制器;然后在LabVIEW环境中,设计了倒立摆平衡控制实验的前面板,并进行了仿真和实验研究。实验结果表明:该倒立摆实验系统具有良好的创新性,利用此系统学生可以自行开发不同的控制方法,从而激发学生学习控制理论的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。

关键词：虚拟仪器倒立摆 ELVIS 二次型最优控制

基于线性二次型最优控制理论的多频段高压直流附加阻尼控制器设计

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科学技术与工程 2018年第13期18卷 242-247页

作者：赵磊邹云峰邓君华徐超王德玉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院南京210000

针对交直流混合输电系统中存在的低频振荡和次同步振荡共存的问题,采用总体最小二乘-旋转不变技术对低频振荡和次同步振荡进行分析,获得系统的相关振荡频率、阻尼比以及系统降阶模型;再基于二次最优控制原理设计多频段高压直流附加控制... 详细信息

针对交直流混合输电系统中存在的低频振荡和次同步振荡共存的问题,采用总体最小二乘-旋转不变技术对低频振荡和次同步振荡进行分析,获得系统的相关振荡频率、阻尼比以及系统降阶模型;再基于二次最优控制原理设计多频段高压直流附加控制器。利用直流功率快速调节的特点,对交流系统中因功率不平衡引起的振荡进行抑制;并引入极大极小值原理和改进粒子群算法来对控制器参数进行优化,最终达到同时抑制低频振荡和次同步振荡。最后在PSCAD/EMTDC中搭建某实际电网模型进行仿真验证;同时设计传统PI控制器进行分析对比。结果表明所设计的控制器具有更好的抑制效果和较强的鲁棒性。

关键词：低频振荡次同步振荡二次型最优控制极大极小值原理改进粒子群算法附加控制器

基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制

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机床与液压 2016年第19期44卷 51-55页

作者：赵华唐文献李存军钱慧洁苏世杰舟山市质量技术监督检测研究院浙江舟山316021 江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003

由于电液伺服系统的非线性,常规建模方法不能准确建模,导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型,基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模,利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制... 详细信息

由于电液伺服系统的非线性,常规建模方法不能准确建模,导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型,基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模,利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律,利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明:在反馈精确线性化结合最优控制的作用下,系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。

关键词：反馈线性化二次型最优控制非线性控制电液伺服系统

基于二次型最优控制理论的孤岛型微电网能量优化管理策略

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基于二次型最优控制理论的孤岛型微电网能量优化管理策略

作者：苗海丽天津大学

学位级别：硕士

微电网作为利用太阳能和风能等可再生能源的有效方式之一,能够缓解能源危机和环境压力,引起了各国政府和研究机构的广泛重视。不同微电源输出功率的优化分配,对于提高微电网的发电经济性,减小发电过程中的环境污染,具有重要的现实意义... 详细信息

微电网作为利用太阳能和风能等可再生能源的有效方式之一,能够缓解能源危机和环境压力,引起了各国政府和研究机构的广泛重视。不同微电源输出功率的优化分配,对于提高微电网的发电经济性,减小发电过程中的环境污染,具有重要的现实意义。与大电网不同,微电网中引入的太阳能发电和风能发电以及储能装置,增加了能量管理问题的复杂度。本文针对现有的微电网能量优化管理策略不能同时兼顾实时性和最优性的问题,提出了基于二次型最优控制理论的微电网能量优化管理策略。首先,分析储能电池的充放电特性,建立储能电池的动态数学模型,得到二次型最优控制理论应用所需的系统状态方程。然后,从满足电力负荷需求和限制储能电池剩余电量(也称荷电状态,State of charge,SOC)的波动范围的角度,设计了扩展的二次型最优输出输出跟踪器的性能指标。通过理论推导,得到了扩展的二次型最优输出跟踪器的最优控制律,并根据黎卡提微分方程的性质,结合微电网中负荷功率的平均值变化缓慢的事实,正向求解伴随方程,得到易于工程实现的近似最优控制律。近似最优控制律是状态反馈的形式,只与系统的当前状态有关,故本文提出的能量管理策略可用于解决微电网的能量实时优化分配问题。最后,在Matlab/Simlink中搭建微电网仿真模型,对所提出的基于二次型最优输出控制的能量管理策略的发电经济性和适应性进行仿真验证。通过大量仿真算例证明本文提出的能量优化管理策略无需改变加权系数,即可在不同天气条件下获得与基于最小值原理的最优控制策略相近的优化效果。且当储能电池SOC初始值变化时,仍具有较强的鲁棒性。

关键词：微电网二次型最优控制能量优化管理发电经济性

桁架桥梁抗震作动器的优化布置及二次型最优控制

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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西安工业大学学报 2015年第10期35卷 807-813页

作者：李志军左双洋刘园园西安工业大学建筑工程学院西安710021

研究桁架桥梁结构在地震作用下以较少的作动器达到最优控震效果,提出了采用遗传算法对桁架桥梁结构抗震作动器进行优化布置的最优控震策略.通过建立桁架桥梁结构有限元模型,利用遗传算法对结构进行了优化,得到了相对最优的作动器数量和... 详细信息

研究桁架桥梁结构在地震作用下以较少的作动器达到最优控震效果,提出了采用遗传算法对桁架桥梁结构抗震作动器进行优化布置的最优控震策略.通过建立桁架桥梁结构有限元模型,利用遗传算法对结构进行了优化,得到了相对最优的作动器数量和相应位置.利用传统二次型最优控制算法计算出抗震作动器的最优控制力.通过实例模拟了多种地震输入情况下桁架桥梁的动态响应.仿真结果表明:应用遗传算法对钢桁架桥梁结构中作动器进行优化配置后,结构的控震效果优于作动器随机布置方式.钢桁架桥梁结构控震效果随遗传代数增加而显著增强.

关键词：桁架桥梁二次型最优控制作动器遗传算法

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新型滚筒式传送带的二次型最优控制

山东化工 2023年第4期52卷 148-150,153页

作者：于沙家沈静伊飞李静青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266061 湖北大学商学院湖北武汉430062 中海油石化工程有限公司山东青岛266000

滚筒式传送带在物料搬运机械化和自动化工厂中已经成了不可缺少的部分,为了在不增加驱动功率的基础上实现滚筒式传送带的平稳运行,提出了一种改进的系统设计方案。首先,引入液粘离合器,利用粘性油膜的柔性效应实现滚筒的软起动。然后,... 详细信息

滚筒式传送带在物料搬运机械化和自动化工厂中已经成了不可缺少的部分,为了在不增加驱动功率的基础上实现滚筒式传送带的平稳运行,提出了一种改进的系统设计方案。首先,引入液粘离合器,利用粘性油膜的柔性效应实现滚筒的软起动。然后,利用滚筒与传送带间的摩擦力,实现传送带的平稳启动和运行。在考虑液粘离合器摩擦损失的基础上,设计了基于线性二次型调节器的最有状态反馈控制率,优化了液粘离合器的接合过程,获得了良好的驱动性能。最后,对提出的新型滚轮式传送带系统进行了数值仿真,验证了该系统的有效性.

关键词：滚筒式传送带驱动力矩液粘离合器二次型最优控制

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单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制

机电工程 2010年第3期27卷 60-62,70页

作者：曾孟雄方春娇赵千惠三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002

为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优控制进行了控制优化,并在Matlab中进行了仿真分析,实现了对旋... 详细信息

为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优控制进行了控制优化,并在Matlab中进行了仿真分析,实现了对旋臂与摆杆的控制。研究结果表明,二次型最优控制具有更好的响应性能和算法简单等特点,在实际应用中具有重要意义。

关键词：倒立摆极点配置二次型最优控制